Changeset 7a6065c in mainline for uspace/srv


Ignore:
Timestamp:
2017-11-23T11:56:31Z (8 years ago)
Author:
Jiri Svoboda <jiri@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
221176c1
Parents:
74017ce
git-author:
Jiri Svoboda <jiri@…> (2017-11-22 19:55:36)
git-committer:
Jiri Svoboda <jiri@…> (2017-11-23 11:56:31)
Message:

Convert ipc/char.h users to chardev.

Location:
uspace/srv
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • uspace/srv/hid/input/port/chardev.c

    r74017ce r7a6065c  
    3535 */
    3636
    37 #include <ipc/char.h>
    3837#include <async.h>
     38#include <errno.h>
     39#include <fibril.h>
     40#include <io/chardev.h>
    3941#include <loc.h>
    40 #include <errno.h>
    4142#include <stdio.h>
    4243#include "../input.h"
     
    4445#include "../kbd.h"
    4546
    46 static void kbd_port_events(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *icall, void *arg);
     47static int kbd_port_fibril(void *);
    4748
    4849static int chardev_port_init(kbd_dev_t *);
    49 static void chardev_port_write(uint8_t data);
     50static void chardev_port_write(uint8_t);
    5051
    5152kbd_port_ops_t chardev_port = {
     
    5657static kbd_dev_t *kbd_dev;
    5758static async_sess_t *dev_sess;
     59static chardev_t *chardev;
    5860
    5961/** List of devices to try connecting to. */
     
    7072{
    7173        service_id_t service_id;
    72         async_exch_t *exch;
    7374        unsigned int i;
     75        fid_t fid;
    7476        int rc;
    7577       
     
    9698        }
    9799       
    98         exch = async_exchange_begin(dev_sess);
    99         if (exch == NULL) {
    100                 printf("%s: Failed starting exchange with device\n", NAME);
     100        rc = chardev_open(dev_sess, &chardev);
     101        if (rc != EOK) {
     102                printf("%s: Failed opening character device\n", NAME);
    101103                async_hangup(dev_sess);
    102104                return ENOMEM;
    103105        }
    104106       
    105         port_id_t port;
    106         rc = async_create_callback_port(exch, INTERFACE_CHAR_CB, 0, 0,
    107             kbd_port_events, NULL, &port);
    108        
    109         async_exchange_end(exch);
    110        
    111         if (rc != 0) {
    112                 printf("%s: Failed to create callback from device\n", NAME);
     107        fid = fibril_create(kbd_port_fibril, NULL);
     108        if (fid == 0) {
     109                printf("%s: Failed creating fibril\n", NAME);
     110                chardev_close(chardev);
    113111                async_hangup(dev_sess);
    114                 return -1;
     112                return ENOMEM;
    115113        }
     114
     115        fibril_add_ready(fid);
    116116       
    117117        printf("%s: Found input device '%s'\n", NAME, in_devs[i]);
     
    121121static void chardev_port_write(uint8_t data)
    122122{
    123         async_exch_t *exch = async_exchange_begin(dev_sess);
    124         if (exch == NULL) {
    125                 printf("%s: Failed starting exchange with device\n", NAME);
     123        int rc;
     124        size_t nwr;
     125
     126        rc = chardev_write(chardev, &data, sizeof(data), &nwr);
     127        if (rc != EOK || nwr != sizeof(data)) {
     128                printf("%s: Failed writing to character device\n", NAME);
    126129                return;
    127         }
    128 
    129         async_msg_1(exch, CHAR_WRITE_BYTE, data);
    130         async_exchange_end(exch);
    131 }
    132 
    133 static void kbd_port_events(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *icall, void *arg)
    134 {
    135         /* Ignore parameters, the connection is already opened */
    136         while (true) {
    137 
    138                 ipc_call_t call;
    139                 ipc_callid_t callid = async_get_call(&call);
    140                
    141                 if (!IPC_GET_IMETHOD(call)) {
    142                         /* TODO: Handle hangup */
    143                         return;
    144                 }
    145 
    146                 int retval = EOK;
    147 
    148                 switch (IPC_GET_IMETHOD(call)) {
    149                 case CHAR_NOTIF_BYTE:
    150                         kbd_push_data(kbd_dev, IPC_GET_ARG1(call));
    151                         break;
    152                 default:
    153                         retval = ENOENT;
    154                 }
    155                 async_answer_0(callid, retval);
    156130        }
    157131}
    158132
     133static int kbd_port_fibril(void *arg)
     134{
     135        int rc;
     136        size_t nread;
     137        uint8_t b;
     138
     139        while (true) {
     140                rc = chardev_read(chardev, &b, sizeof(b), &nread);
     141                if (rc != EOK || nread != sizeof(b)) {
     142                        printf("%s: Error reading data", NAME);
     143                        continue;
     144                }
     145
     146                kbd_push_data(kbd_dev, b);
     147        }
     148
     149        return 0;
     150}
    159151
    160152/**
  • uspace/srv/hw/char/s3c24xx_uart/s3c24xx_uart.c

    r74017ce r7a6065c  
    2727 */
    2828
    29 /** @addtogroup driver_serial
    30  * @{
    31  */
    3229/**
    3330 * @file
     
    3734 */
    3835
     36#include <async.h>
    3937#include <ddi.h>
     38#include <errno.h>
     39#include <inttypes.h>
     40#include <io/chardev_srv.h>
    4041#include <loc.h>
    41 #include <ipc/char.h>
    42 #include <async.h>
    4342#include <stdio.h>
    4443#include <stdlib.h>
    4544#include <sysinfo.h>
    46 #include <errno.h>
    47 #include <inttypes.h>
    4845#include "s3c24xx_uart.h"
    4946
     
    7269static void s3c24xx_uart_sendb(s3c24xx_uart_t *, uint8_t);
    7370
     71static int s3c24xx_uart_read(chardev_srv_t *, void *, size_t, size_t *);
     72static int s3c24xx_uart_write(chardev_srv_t *, const void *, size_t, size_t *);
     73
     74static chardev_ops_t s3c24xx_uart_chardev_ops = {
     75        .read = s3c24xx_uart_read,
     76        .write = s3c24xx_uart_write
     77};
     78
    7479int main(int argc, char *argv[])
    7580{
    7681        printf("%s: S3C24xx on-chip UART driver\n", NAME);
    7782       
    78         async_set_fallback_port_handler(s3c24xx_uart_connection, NULL);
     83        async_set_fallback_port_handler(s3c24xx_uart_connection, uart);
    7984        int rc = loc_server_register(NAME);
    8085        if (rc != EOK) {
     
    111116    void *arg)
    112117{
    113         /* Answer the IPC_M_CONNECT_ME_TO call. */
    114         async_answer_0(iid, EOK);
    115        
    116         while (true) {
    117                 ipc_call_t call;
    118                 ipc_callid_t callid = async_get_call(&call);
    119                 sysarg_t method = IPC_GET_IMETHOD(call);
    120                
    121                 if (!method) {
    122                         /* The other side has hung up. */
    123                         async_answer_0(callid, EOK);
    124                         return;
    125                 }
    126                
    127                 async_sess_t *sess =
    128                     async_callback_receive_start(EXCHANGE_SERIALIZE, &call);
    129                 if (sess != NULL) {
    130                         if (uart->client_sess == NULL) {
    131                                 uart->client_sess = sess;
    132                                 async_answer_0(callid, EOK);
    133                         } else
    134                                 async_answer_0(callid, ELIMIT);
    135                 } else {
    136                         switch (method) {
    137                         case CHAR_WRITE_BYTE:
    138                                 printf(NAME ": write %" PRIun " to device\n",
    139                                     IPC_GET_ARG1(call));
    140                                 s3c24xx_uart_sendb(uart, (uint8_t) IPC_GET_ARG1(call));
    141                                 async_answer_0(callid, EOK);
    142                                 break;
    143                         default:
    144                                 async_answer_0(callid, EINVAL);
    145                         }
    146                 }
    147         }
    148 }
     118        s3c24xx_uart_t *uart = (s3c24xx_uart_t *) arg;
     119
     120        chardev_conn(iid, icall, &uart->cds);
     121}
     122
    149123
    150124static void s3c24xx_uart_irq_handler(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *call,
    151125    void *arg)
    152126{
     127        int rc;
     128
    153129        (void) iid;
    154130        (void) call;
     
    159135                uint32_t status = pio_read_32(&uart->io->uerstat);
    160136
    161                 if (uart->client_sess != NULL) {
    162                         async_exch_t *exch = async_exchange_begin(uart->client_sess);
    163                         async_msg_1(exch, CHAR_NOTIF_BYTE, data);
    164                         async_exchange_end(exch);
    165                 }
     137                fibril_mutex_lock(&uart->buf_lock);
     138
     139                rc = circ_buf_push(&uart->cbuf, &data);
     140                if (rc != EOK)
     141                        printf(NAME ": Buffer overrun\n");
     142
     143                fibril_mutex_unlock(&uart->buf_lock);
     144                fibril_condvar_broadcast(&uart->buf_cv);
    166145
    167146                if (status != 0)
     
    176155        sysarg_t inr;
    177156
     157        circ_buf_init(&uart->cbuf, uart->buf, s3c24xx_uart_buf_size, 1);
     158        fibril_mutex_initialize(&uart->buf_lock);
     159        fibril_condvar_initialize(&uart->buf_cv);
     160
    178161        if (sysinfo_get_value("s3c24xx_uart.address.physical",
    179162            &uart->paddr) != EOK)
     
    188171
    189172        uart->io = vaddr;
    190         uart->client_sess = NULL;
    191173
    192174        printf(NAME ": device at physical address %p, inr %" PRIun ".\n",
     
    203185            pio_read_32(&uart->io->ucon) & ~UCON_RX_INT_LEVEL);
    204186
     187        chardev_srvs_init(&uart->cds);
     188        uart->cds.ops = &s3c24xx_uart_chardev_ops;
     189        uart->cds.sarg = uart;
     190
    205191        return EOK;
    206192}
     
    216202}
    217203
     204static int s3c24xx_uart_read(chardev_srv_t *srv, void *buf, size_t size,
     205    size_t *nread)
     206{
     207        s3c24xx_uart_t *uart = (s3c24xx_uart_t *) srv->srvs->sarg;
     208        size_t p;
     209        uint8_t *bp = (uint8_t *) buf;
     210        int rc;
     211
     212        fibril_mutex_lock(&uart->buf_lock);
     213
     214        while (circ_buf_nused(&uart->cbuf) == 0)
     215                fibril_condvar_wait(&uart->buf_cv, &uart->buf_lock);
     216
     217        p = 0;
     218        while (p < size) {
     219                rc = circ_buf_pop(&uart->cbuf, &bp[p]);
     220                if (rc != EOK)
     221                        break;
     222                ++p;
     223        }
     224
     225        fibril_mutex_unlock(&uart->buf_lock);
     226
     227        *nread = p;
     228        return EOK;
     229}
     230
     231static int s3c24xx_uart_write(chardev_srv_t *srv, const void *data, size_t size,
     232    size_t *nwr)
     233{
     234        s3c24xx_uart_t *uart = (s3c24xx_uart_t *) srv->srvs->sarg;
     235        size_t i;
     236        uint8_t *dp = (uint8_t *) data;
     237
     238        for (i = 0; i < size; i++)
     239                s3c24xx_uart_sendb(uart, dp[i]);
     240
     241        *nwr = size;
     242        return EOK;
     243}
     244
     245
    218246/** @}
    219247 */
  • uspace/srv/hw/char/s3c24xx_uart/s3c24xx_uart.h

    r74017ce r7a6065c  
    3838#define S3C24XX_UART_H_
    3939
     40#include <adt/circ_buf.h>
     41#include <async.h>
     42#include <fibril_synch.h>
     43#include <io/chardev_srv.h>
    4044#include <stdint.h>
    41 #include <async.h>
    4245
    4346/** S3C24xx UART I/O */
     
    7679#define UFCON_FIFO_ENABLE               0x01
    7780
     81enum {
     82        s3c24xx_uart_buf_size = 64
     83};
    7884
    7985/** S3C24xx UART instance */
     
    8591        s3c24xx_uart_io_t *io;
    8692
    87         /** Callback session to the client */
    88         async_sess_t *client_sess;
     93        /** Character device service */
     94        chardev_srvs_t cds;
    8995
    9096        /** Service ID */
    9197        service_id_t service_id;
     98
     99        /** Circular buffer */
     100        circ_buf_t cbuf;
     101        /** Buffer */
     102        uint8_t buf[s3c24xx_uart_buf_size];
     103        /** Buffer lock */
     104        fibril_mutex_t buf_lock;
     105        /** Signal newly added data in buffer */
     106        fibril_condvar_t buf_cv;
    92107} s3c24xx_uart_t;
    93108
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.