Index: boot/arch/ppc32/Makefile.inc =================================================================== --- boot/arch/ppc32/Makefile.inc (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/Makefile.inc (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,39 @@ +# +# Copyright (C) 2006 Martin Decky +# All rights reserved. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# - Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +# documentation and/or other materials provided with the distribution. +# - The name of the author may not be used to endorse or promote products +# derived from this software without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR +# IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES +# OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +# IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +# NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, +# DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY +# THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +# (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF +# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +build: image.boot + +image.boot: kernel uspace + make -C arch/$(ARCH)/loader COMPILER=$(COMPILER) KERNELDIR=../../../$(KERNELDIR) USPACEDIR=../../../$(USPACEDIR) "DEFS=$(DEFS)" + cp arch/$(ARCH)/loader/image.boot image.boot + +clean: clean_boot_gen clean_kernel clean_uspace + make -C arch/$(ARCH)/loader clean KERNELDIR=../../../$(KERNELDIR) USPACEDIR=../../../$(USPACEDIR) + -rm -f image.boot + +arch_distclean: distclean_kernel distclean_uspace Index: boot/arch/ppc32/loader/Makefile =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/Makefile (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/Makefile (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,95 @@ +# +# Copyright (C) 2006 Martin Decky +# All rights reserved. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# - Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +# documentation and/or other materials provided with the distribution. +# - The name of the author may not be used to endorse or promote products +# derived from this software without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR +# IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES +# OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +# IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +# NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, +# DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY +# THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +# (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF +# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +## Toolchain configuration +# + +TARGET = ppc-linux-gnu +TOOLCHAIN_DIR = /usr/local/ppc/bin + +ifeq ($(COMPILER),native) + CC = gcc + AS = as + LD = ld + OBJCOPY = objcopy + OBJDUMP = objdump +else + CC = $(TOOLCHAIN_DIR)/$(TARGET)-gcc + AS = $(TOOLCHAIN_DIR)/$(TARGET)-as + LD = $(TOOLCHAIN_DIR)/$(TARGET)-ld + OBJCOPY = $(TOOLCHAIN_DIR)/$(TARGET)-objcopy + OBJDUMP = $(TOOLCHAIN_DIR)/$(TARGET)-objdump +endif + +CFLAGS = -I. -I../../../generic -I../../../genarch -nostdinc -nostdlib -fno-builtin -Werror-implicit-function-declaration -Wmissing-prototypes -Werror -O3 -mcpu=powerpc -msoft-float -m32 + +SOURCES = \ + main.c \ + ofw.c \ + ../../../genarch/ofw.c \ + ../../../generic/printf.c \ + asm.S \ + boot.S + +COMPONENTS = \ + $(KERNELDIR)/kernel.bin \ + $(USPACEDIR)/ns/ns \ + $(USPACEDIR)/init/init \ + $(USPACEDIR)/fb/fb \ + $(USPACEDIR)/kbd/kbd \ + $(USPACEDIR)/console/console \ + $(USPACEDIR)/tetris/tetris \ + $(USPACEDIR)/ipcc/ipcc \ + $(USPACEDIR)/klog/klog + +OBJECTS := $(addsuffix .o,$(basename $(SOURCES))) +COMPONENT_OBJECTS := $(addsuffix .o,$(basename $(notdir $(COMPONENTS)))) + +.PHONY: all clean depend + +all: image.boot + +-include Makefile.depend + +image.boot: depend _components.h _link.ld $(COMPONENT_OBJECTS) $(OBJECTS) kernel.o + $(LD) -no-check-sections -N -T _link.ld $(COMPONENT_OBJECTS) $(OBJECTS) -o $@ + +depend: + -makedepend $(DEFS) $(CFLAGS) -f - $(SOURCES) > Makefile.depend 2> /dev/null + +clean: + -rm -f _components.h _link.ld $(COMPONENT_OBJECTS) $(OBJECTS) image.boot Makefile.depend + +_components.h _link.ld $(COMPONENT_OBJECTS): $(COMPONENTS) + ./pack $(OBJCOPY) $(COMPONENTS) + +%.o: %.S + $(CC) $(DEFS) $(CFLAGS) -D__ASM__ -c $< -o $@ + +%.o: %.c + $(CC) $(DEFS) $(CFLAGS) -c $< -o $@ Index: boot/arch/ppc32/loader/asm.S =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/asm.S (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/asm.S (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,383 @@ +# +# Copyright (C) 2006 Martin Decky +# All rights reserved. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# - Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +# documentation and/or other materials provided with the distribution. +# - The name of the author may not be used to endorse or promote products +# derived from this software without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR +# IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES +# OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +# IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +# NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, +# DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY +# THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +# (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF +# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +#include "asm.h" +#include "regname.h" +#include "debug.inc" + +.text + +.global halt +.global memcpy +.global jump_to_kernel + +halt: + b halt + +memcpy: + srwi. r7, r5, 3 + addi r6, r3, -4 + addi r4, r4, -4 + beq 2f + + andi. r0, r6, 3 + mtctr r7 + bne 5f + + 1: + + lwz r7, 4(r4) + lwzu r8, 8(r4) + stw r7, 4(r6) + stwu r8, 8(r6) + bdnz 1b + + andi. r5, r5, 7 + + 2: + + cmplwi 0, r5, 4 + blt 3f + + lwzu r0, 4(r4) + addi r5, r5, -4 + stwu r0, 4(r6) + + 3: + + cmpwi 0, r5, 0 + beqlr + mtctr r5 + addi r4, r4, 3 + addi r6, r6, 3 + + 4: + + lbzu r0, 1(r4) + stbu r0, 1(r6) + bdnz 4b + blr + + 5: + + subfic r0, r0, 4 + mtctr r0 + + 6: + + lbz r7, 4(r4) + addi r4, r4, 1 + stb r7, 4(r6) + addi r6, r6, 1 + bdnz 6b + subf r5, r0, r5 + rlwinm. r7, r5, 32-3, 3, 31 + beq 2b + mtctr r7 + b 1b + + +jump_to_kernel: + + # r3 = bootinfo (pa) + # r4 = bootinfo_size + # r5 = trans (pa) + # r6 = bytes to copy + # r7 = real_mode (pa) + # r8 = framebuffer (pa) + # r9 = scanline + + # disable interrupts + + mfmsr r31 + rlwinm r31, r31, 0, 17, 15 + mtmsr r31 + + # set real_mode meeting point address + + mtspr srr0, r7 + + # jumps to real_mode + + mfmsr r31 + lis r30, ~0@h + ori r30, r30, ~(msr_ir | msr_dr | msr_ee)@l + and r31, r31, r30 + mtspr srr1, r31 + + sync + isync + rfi + +.section REALMODE, "ax" +.align PAGE_WIDTH +.global real_mode + +real_mode: + + DEBUG_INIT + DEBUG_real_mode + + # copy kernel to proper location + # + # r5 = trans (pa) + # r6 = bytes to copy + # r8 = framebuffer (pa) + # r9 = scanline + + li r31, PAGE_SIZE >> 2 + li r30, 0 + + page_copy: + + cmpwi r6, 0 + beq copy_end + + # copy page + + mtctr r31 + lwz r29, 0(r5) + + DEBUG_INIT + DEBUG_copy_loop + + copy_loop: + + lwz r28, 0(r29) + stw r28, 0(r30) + + addi r29, r29, 4 + addi r30, r30, 4 + subi r6, r6, 4 + + cmpwi r6, 0 + beq copy_end + + bdnz copy_loop + + DEBUG_end_copy_loop + + addi r5, r5, 4 + b page_copy + + copy_end: + + DEBUG_segments + + # initially fill segment registers + + li r31, 0 + + li r29, 8 + mtctr r29 + li r30, 0 # ASID 0 (VSIDs 0 .. 7) + + seg_fill_uspace: + + mtsrin r30, r31 + addi r30, r30, 1 + addis r31, r31, 0x1000 # move to next SR + + bdnz seg_fill_uspace + + li r29, 8 + mtctr r29 + lis r30, 0x4000 # priviledged access only + ori r30, r30, 8 # ASID 0 (VSIDs 8 .. 15) + + seg_fill_kernel: + + mtsrin r30, r31 + addi r30, r30, 1 + addis r31, r31, 0x1000 # move to next SR + + bdnz seg_fill_kernel + + # invalidate block address translation registers + + DEBUG_bat + + li r30, 0 + + mtspr ibat0u, r30 + mtspr ibat0l, r30 + + mtspr ibat1u, r30 + mtspr ibat1l, r30 + + mtspr ibat2u, r30 + mtspr ibat2l, r30 + + mtspr ibat3u, r30 + mtspr ibat3l, r30 + + mtspr dbat0u, r30 + mtspr dbat0l, r30 + + mtspr dbat1u, r30 + mtspr dbat1l, r30 + + mtspr dbat2u, r30 + mtspr dbat2l, r30 + + mtspr dbat3u, r30 + mtspr dbat3l, r30 + + # create empty Page Hash Table + # on top of memory, size 64 KB + + DEBUG_pht + + lwz r31, 0(r3) # r31 = memory size + + lis r30, 65536@h + ori r30, r30, 65536@l # r30 = 65536 + + subi r29, r30, 1 # r29 = 65535 + + sub r31, r31, r30 + andc r31, r31, r29 # pht = ALIGN_DOWN(memory_size - 65536, 65536) + + mtsdr1 r31 + + li r29, 2 + srw r30, r30, r29 # r30 = 16384 + li r29, 0 + + pht_clear: + + # write zeroes + + stw r29, 0(r31) + + addi r31, r31, 4 + subi r30, r30, 4 + + cmpwi r30, 0 + beq clear_end + + bdnz pht_clear + + DEBUG_end_pht_clear + + clear_end: + +#ifdef CONFIG_BAT + + # create BAT identity mapping + + DEBUG_mapping + + lwz r31, 0(r3) # r31 = memory size + + lis r29, 0x0002 + cmpw r31, r29 + blt no_bat # less than 128 KB -> no BAT + + li r29, 18 + srw r31, r31, r29 # r31 = total >> 18 + + # create Block Length mask by replicating + # the leading logical one 14 times + + li r29, 14 + mtctr r31 + li r29, 1 + + bat_mask: + srw r30, r31, r29 # r30 = mask >> 1 + or r31, r31, r30 # mask = mask | r30 + + bdnz bat_mask + + DEBUG_bat_mask + + andi. r31, r31, 0x07ff # mask = mask & 0x07ff (BAT can map up to 256 MB) + + li r29, 2 + slw r31, r31, r29 # mask = mask << 2 + ori r31, r31, 0x0002 # mask = mask | 0x0002 (priviledged access only) + + lis r29, 0x8000 + or r29, r29, r31 + + lis r30, 0x0000 + ori r30, r30, 0x0002 + + mtspr ibat0u, r29 + mtspr ibat0l, r30 + + mtspr dbat0u, r29 + mtspr dbat0l, r30 + + no_bat: + +#endif + + DEBUG_tlb + + tlbia + tlbsync + + DEBUG_prepare + + # start the kernel + # + # pc = KERNEL_START_ADDR + # r3 = bootinfo (pa) + # sprg0 = KA2PA(KERNEL_START_ADDR) + # sprg3 = physical memory size + # sp = 0 (pa) + + lis r31, KERNEL_START_ADDR@ha + addi r31, r31, KERNEL_START_ADDR@l + + mtspr srr0, r31 + + subis r31, r31, 0x8000 + mtsprg0 r31 + + lwz r31, 0(r3) + mtsprg3 r31 + + li sp, 0 + + mfmsr r31 + ori r31, r31, (msr_ir | msr_dr)@l + mtspr srr1, r31 + + sync + isync + + DEBUG_rfi + rfi + +.align PAGE_WIDTH +.global trans +trans: + .space (TRANS_SIZE * TRANS_ITEM_SIZE) Index: boot/arch/ppc32/loader/asm.h =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/asm.h (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/asm.h (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * Copyright (C) 2006 Martin Decky + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * - Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + * documentation and/or other materials provided with the distribution. + * - The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR + * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. + * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT + * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF + * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + */ + +#ifndef __ASM_H__ +#define __ASM_H__ + +#define PAGE_SIZE 4096 +#define PAGE_WIDTH 12 + +#define TRANS_SIZE 1024 +#define TRANS_ITEM_SIZE 4 + +#define KERNEL_START_ADDR 0x80008000 + +#ifndef __ASM__ + +#define memcpy(dst, src, cnt) __builtin_memcpy((dst), (src), (cnt)) + +extern void *trans[TRANS_SIZE]; + +extern void halt(); +extern void jump_to_kernel(void *bootinfo, unsigned int bootinfo_size, void *trans, unsigned int kernel_size, void *real_mode, void *fb, unsigned int scanline) __attribute__((noreturn)); +extern void real_mode(); + +#endif + +#endif Index: boot/arch/ppc32/loader/boot.S =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/boot.S (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/boot.S (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,42 @@ +# +# Copyright (C) 2006 Martin Decky +# All rights reserved. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# - Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +# documentation and/or other materials provided with the distribution. +# - The name of the author may not be used to endorse or promote products +# derived from this software without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR +# IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES +# OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +# IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +# NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, +# DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY +# THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +# (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF +# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +#include "regname.h" + +.section BOOTSTRAP, "ax" + +.global start + +start: + lis r4, ofw_cif@ha + addi r4, r4, ofw_cif@l + stw r5, 0(r4) + + bl init + + b bootstrap Index: boot/arch/ppc32/loader/debug.inc =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/debug.inc (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/debug.inc (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,11479 @@ +# +# Copyright (C) 2006 Martin Decky +# All rights reserved. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# - Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +# documentation and/or other materials provided with the distribution. +# - The name of the author may not be used to endorse or promote products +# derived from this software without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR +# IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES +# OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +# IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +# NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, +# DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY +# THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +# (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF +# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +.macro DEBUG_INIT +#ifdef CONFIG_DEBUG + lis r11, 65535 + ori r11, r11, 65535 + + lis r12, 0 + ori r12, r12, 0 + + mr r10, r8 +#endif +.endm + +.macro DEBUG_real_mode +#ifdef CONFIG_DEBUG + + stw r12, 0(r10) + stw r12, 4(r10) + stw r12, 8(r10) + stw r12, 12(r10) + stw r12, 16(r10) + stw r12, 20(r10) + stw r12, 24(r10) + stw r12, 28(r10) + stw r12, 32(r10) + stw r12, 36(r10) + stw r12, 40(r10) + stw r12, 44(r10) + stw r12, 48(r10) + stw r12, 52(r10) + stw r12, 56(r10) + stw r12, 60(r10) + stw r12, 64(r10) + stw r12, 68(r10) + stw r12, 72(r10) + stw r12, 76(r10) + stw r12, 80(r10) + stw r12, 84(r10) 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4(r10) + stw r12, 8(r10) + stw r12, 12(r10) + stw r12, 16(r10) + stw r12, 20(r10) + stw r12, 24(r10) + stw r12, 28(r10) + stw r12, 32(r10) + stw r12, 36(r10) + stw r12, 40(r10) + stw r12, 44(r10) + stw r12, 48(r10) + stw r12, 52(r10) + stw r12, 56(r10) + stw r12, 60(r10) + stw r12, 64(r10) + stw r12, 68(r10) + stw r12, 72(r10) + stw r12, 76(r10) + stw r12, 80(r10) + stw r12, 84(r10) + stw r12, 88(r10) + stw r12, 92(r10) + stw r12, 96(r10) + stw r12, 100(r10) + stw r12, 104(r10) + stw r12, 108(r10) + stw r12, 112(r10) + stw r12, 116(r10) + stw r12, 120(r10) + stw r12, 124(r10) + stw r12, 128(r10) + stw r12, 132(r10) + stw r12, 136(r10) + stw r12, 140(r10) + stw r12, 144(r10) + stw r12, 148(r10) + stw r12, 152(r10) + stw r12, 156(r10) + stw r12, 160(r10) + stw r12, 164(r10) + stw r12, 168(r10) + stw r12, 172(r10) + stw r12, 176(r10) + stw r12, 180(r10) + stw r12, 184(r10) + stw r12, 188(r10) + stw r12, 192(r10) + stw r12, 196(r10) + stw r12, 200(r10) + stw r12, 204(r10) + stw r12, 208(r10) + stw r12, 212(r10) + stw r12, 216(r10) + stw r12, 220(r10) + stw r12, 224(r10) + stw r12, 228(r10) + stw r12, 232(r10) + stw r12, 236(r10) + stw r12, 240(r10) + stw r12, 244(r10) + stw r12, 248(r10) + stw r12, 252(r10) + + add r10, r10, r9 + stw r12, 0(r10) + stw r12, 4(r10) + stw r12, 8(r10) + stw r12, 12(r10) + stw r12, 16(r10) + stw r12, 20(r10) + stw r12, 24(r10) + stw r12, 28(r10) + stw r12, 32(r10) + stw r12, 36(r10) + stw r12, 40(r10) + stw r12, 44(r10) + stw r12, 48(r10) + stw r12, 52(r10) + stw r12, 56(r10) + stw r12, 60(r10) + stw r12, 64(r10) + stw r12, 68(r10) + stw r12, 72(r10) + stw r12, 76(r10) + stw r12, 80(r10) + stw r12, 84(r10) + stw r12, 88(r10) + stw r12, 92(r10) + stw r12, 96(r10) + stw r12, 100(r10) + stw r12, 104(r10) + stw r12, 108(r10) + stw r12, 112(r10) + stw r12, 116(r10) + stw r12, 120(r10) + stw r12, 124(r10) + stw r12, 128(r10) + stw r12, 132(r10) + stw r12, 136(r10) + stw r12, 140(r10) + stw r12, 144(r10) + stw r12, 148(r10) + stw r12, 152(r10) + stw r12, 156(r10) + stw r12, 160(r10) + stw r12, 164(r10) + stw r12, 168(r10) + stw r12, 172(r10) + stw r12, 176(r10) + stw r12, 180(r10) + stw r12, 184(r10) + stw r12, 188(r10) + stw r12, 192(r10) + stw r12, 196(r10) + stw r12, 200(r10) + stw r12, 204(r10) + stw r12, 208(r10) + stw r12, 212(r10) + stw r12, 216(r10) + stw r12, 220(r10) + stw r12, 224(r10) + stw r12, 228(r10) + stw r12, 232(r10) + stw r12, 236(r10) + stw r12, 240(r10) + stw r12, 244(r10) + stw r12, 248(r10) + stw r12, 252(r10) +#endif +.endm Index: boot/arch/ppc32/loader/main.c =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/main.c (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/main.c (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,160 @@ +/* + * Copyright (C) 2005 Martin Decky + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * - Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + * documentation and/or other materials provided with the distribution. + * - The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR + * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. + * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT + * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF + * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + */ + +#include "main.h" +#include +#include "asm.h" +#include "_components.h" + +#define HEAP_GAP 1024000 + +bootinfo_t bootinfo; + + +static void check_align(const void *addr, const char *desc) +{ + if ((unsigned int) addr % PAGE_SIZE != 0) { + printf("Error: %s not on page boundary, halting.\n", desc); + halt(); + } +} + + +static void fix_overlap(void *va, void **pa, const char *desc, unsigned int *top) +{ + if ((unsigned int) *pa + PAGE_SIZE < *top) { + printf("Warning: %s overlaps kernel physical area\n", desc); + + void *new_va = (void *) (ALIGN_UP((unsigned int) KERNEL_END + HEAP_GAP, PAGE_SIZE) + *top); + void *new_pa = (void *) (HEAP_GAP + *top); + *top += PAGE_SIZE; + + if (ofw_map(new_pa, new_va, PAGE_SIZE, 0) != 0) { + printf("Error: Unable to map page aligned memory at %L (physical %L), halting.\n", new_va, new_pa); + halt(); + } + + if ((unsigned int) new_pa + PAGE_SIZE < KERNEL_SIZE) { + printf("Error: %s cannot be relocated, halting.\n", desc); + halt(); + } + + printf("Relocating %L -> %L (physical %L -> %L)\n", va, new_va, *pa, new_pa); + *pa = new_pa; + memcpy(new_va, va, PAGE_SIZE); + } +} + + +void bootstrap(void) +{ + printf("\nHelenOS PPC Bootloader\n"); + + init_components(); + + unsigned int i; + + for (i = 0; i < COMPONENTS; i++) + check_align(components[i].start, components[i].name); + + check_align(&real_mode, "bootstrap trampoline"); + check_align(&trans, "translation table"); + + if (!ofw_memmap(&bootinfo.memmap)) { + printf("Error: unable to get memory map, halting.\n"); + halt(); + } + + if (bootinfo.memmap.total == 0) { + printf("Error: no memory detected, halting.\n"); + halt(); + } + + if (!ofw_screen(&bootinfo.screen)) { + printf("Error: unable to get screen properties, halting.\n"); + halt(); + } + + if (!ofw_keyboard(&bootinfo.keyboard)) { + printf("Error: unable to get keyboard properties, halting.\n"); + halt(); + } + + printf("\nDevice statistics\n"); + printf(" screen at %L, resolution %dx%d, %d bpp (scanline %d bytes)\n", bootinfo.screen.addr, bootinfo.screen.width, bootinfo.screen.height, bootinfo.screen.bpp, bootinfo.screen.scanline); + printf(" keyboard at %L (size %d bytes)\n", bootinfo.keyboard.addr, bootinfo.keyboard.size); + + void *real_mode_pa = ofw_translate(&real_mode); + void *trans_pa = ofw_translate(&trans); + void *bootinfo_pa = ofw_translate(&bootinfo); + + printf("\nMemory statistics (total %d MB)\n", bootinfo.memmap.total >> 20); + printf(" %L: boot info structure (physical %L)\n", &bootinfo, bootinfo_pa); + printf(" %L: bootstrap trampoline (physical %L)\n", &real_mode, real_mode_pa); + printf(" %L: translation table (physical %L)\n", &trans, trans_pa); + for (i = 0; i < COMPONENTS; i++) + printf(" %L: %s image (size %d bytes)\n", components[i].start, components[i].name, components[i].size); + + unsigned int top = 0; + for (i = 0; i < COMPONENTS; i++) + top += ALIGN_UP(components[i].size, PAGE_SIZE); + + unsigned int pages = ALIGN_UP(KERNEL_SIZE, PAGE_SIZE) >> PAGE_WIDTH; + + for (i = 0; i < pages; i++) { + void *pa = ofw_translate(KERNEL_START + (i << PAGE_WIDTH)); + fix_overlap(KERNEL_START + (i << PAGE_WIDTH), &pa, "kernel", &top); + trans[i] = pa; + } + + bootinfo.taskmap.count = 0; + for (i = 1; i < COMPONENTS; i++) { + unsigned int component_pages = ALIGN_UP(components[i].size, PAGE_SIZE) >> PAGE_WIDTH; + unsigned int j; + + for (j = 0; j < component_pages; j++) { + void *pa = ofw_translate(components[i].start + (j << PAGE_WIDTH)); + fix_overlap(components[i].start + (j << PAGE_WIDTH), &pa, components[i].name, &top); + trans[pages + j] = pa; + if (j == 0) { + bootinfo.taskmap.tasks[bootinfo.taskmap.count].addr = (void *) (pages << PAGE_WIDTH); + bootinfo.taskmap.tasks[bootinfo.taskmap.count].size = components[i].size; + bootinfo.taskmap.count++; + } + } + + pages += component_pages; + } + + fix_overlap(&real_mode, &real_mode_pa, "bootstrap trampoline", &top); + fix_overlap(&trans, &trans_pa, "translation table", &top); + fix_overlap(&bootinfo, &bootinfo_pa, "boot info", &top); + + printf("\nBooting the kernel...\n"); + jump_to_kernel(bootinfo_pa, sizeof(bootinfo), trans_pa, pages << PAGE_WIDTH, real_mode_pa, (void *) bootinfo.screen.addr, bootinfo.screen.scanline); +} Index: boot/arch/ppc32/loader/main.h =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/main.h (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/main.h (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,65 @@ +/* + * Copyright (C) 2005 Martin Decky + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * - Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + * documentation and/or other materials provided with the distribution. + * - The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR + * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. + * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT + * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF + * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + */ + +#ifndef __MAIN_H__ +#define __MAIN_H__ + +#include "ofw.h" + +/** Align to the nearest higher address. + * + * @param addr Address or size to be aligned. + * @param align Size of alignment, must be power of 2. + */ +#define ALIGN_UP(addr, align) (((addr) + ((align) - 1)) & ~((align) - 1)) + +#define TASKMAP_MAX_RECORDS 32 + +typedef struct { + void *addr; + unsigned int size; +} task_t; + +typedef struct { + unsigned int count; + task_t tasks[TASKMAP_MAX_RECORDS]; +} taskmap_t; + +typedef struct { + memmap_t memmap; + taskmap_t taskmap; + screen_t screen; + keyboard_t keyboard; +} bootinfo_t; + +extern void start(void); +extern void bootstrap(void); + +extern memmap_t memmap; + +#endif Index: boot/arch/ppc32/loader/ofw.c =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/ofw.c (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/ofw.c (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,67 @@ +/* + * Copyright (C) 2005 Martin Decky + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * - Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + * documentation and/or other materials provided with the distribution. + * - The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR + * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. + * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT + * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF + * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + */ + +#include +#include + +typedef int (* ofw_entry_t)(ofw_args_t *args); + +int ofw(ofw_args_t *args) +{ + return ((ofw_entry_t) ofw_cif)(args); +} + +void write(const char *str, const int len) +{ + ofw_write(str, len); +} + +int ofw_keyboard(keyboard_t *keyboard) +{ + char device_name[BUF_SIZE]; + + if (ofw_get_property(ofw_aliases, "macio", device_name, sizeof(device_name)) <= 0) + return false; + + phandle device = ofw_find_device(device_name); + if (device == -1) + return false; + + pci_reg_t macio; + if (ofw_get_property(device, "assigned-addresses", &macio, sizeof(macio)) <= 0) + return false; + keyboard->addr = macio.addr.addr_lo; + keyboard->size = macio.size_lo; + + return true; +} + +int ofw_translate_failed(ofw_arg_t flag) +{ + return 0; +} Index: boot/arch/ppc32/loader/pack =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/pack (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/pack (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,115 @@ +#! /bin/sh + +# +# Copyright (C) 2006 Martin Decky +# All rights reserved. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# - Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +# documentation and/or other materials provided with the distribution. +# - The name of the author may not be used to endorse or promote products +# derived from this software without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR +# IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES +# OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +# IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +# NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, +# DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY +# THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +# (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF +# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +[ "$#" -lt 1 ] && exit 1 + +OBJCOPY="$1" +LINK="_link.ld" +HEADER="_components.h" + +shift + +echo 'OUTPUT_FORMAT("elf32-powerpc") +OUTPUT_ARCH(powerpc:common) +ENTRY(start) + +SECTIONS { + .boot 0x10000000: AT (0) { + *(BOOTSTRAP); + *(REALMODE); + *(.text); + + *(.rodata); + *(.rodata.*); + *(.data); /* initialized data */ + *(.sdata); + *(.sdata2); + *(.sbss); + *(.bss); /* uninitialized static variables */ + *(COMMON); /* global variables */' > "$LINK" + +echo '#ifndef ___COMPONENTS_H__ +#define ___COMPONENTS_H__ + +typedef struct { + char *name; + + void *start; + void *end; + unsigned int size; +} component_t;' > "$HEADER" + +COUNT="0" +DATA="" + +for TASK in "$@" 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components[COMPONENTS]; + +static void init_components(void) +{ +$DATA +} + +#endif +" >> "$HEADER" Index: boot/arch/ppc32/loader/regname.h =================================================================== --- boot/arch/ppc32/loader/regname.h (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) +++ boot/arch/ppc32/loader/regname.h (revision fb0e6f03f428e14b816f7a37cb110f0b908727d5) @@ -0,0 +1,221 @@ +/* + * Copyright (C) 2005 Martin Decky + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * - Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + * documentation and/or other materials provided with the distribution. + * - The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR + * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. + * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT + * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF + * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + */ + +#ifndef __ppc32_REGNAME_H__ +#define __ppc32_REGNAME_H__ + +/* Condition Register Bit Fields */ +#define cr0 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with the distribution. + * - The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR + * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. + * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT + * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF + * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + */ + +#ifndef TYPES_H__ +#define TYPES_H__ + +#include + +typedef signed char 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