Changeset d9fae235 in mainline for uspace/srv/hid/kbd


Ignore:
Timestamp:
2010-04-17T01:28:38Z (16 years ago)
Author:
Martin Decky <martin@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
9d6bfa5
Parents:
9256ad29
Message:

sysinfo overhaul

  • cleanup (nicer data structures, use of SLAB allocator)
  • add support for storing arbitrary binary data
  • properly reimplement non-constant values (generated by functions)
  • add support for non-constant subtrees (generated by functions)
  • syscall ABI change, libc API change
  • reflect changes in user code

libc: task_spawn() can now return error code

  • reflect change in user code, print error strings after failed task_spawn()

uspace cleanup

  • more use of string and other constants
  • more use of str_error()
  • unify error reporting in init
Location:
uspace/srv/hid/kbd
Files:
9 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/srv/hid/kbd/generic/kbd.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    212212int main(int argc, char **argv)
    213213{
    214         printf(NAME ": HelenOS Keyboard service\n");
    215        
    216         if (sysinfo_value("kbd.cir.fhc") == 1)
     214        printf("%s: HelenOS Keyboard service\n", NAME);
     215       
     216        sysarg_t fhc;
     217        sysarg_t obio;
     218       
     219        if ((sysinfo_get_value("kbd.cir.fhc", &fhc) == EOK) && (fhc))
    217220                cir_service = SERVICE_FHC;
    218         else if (sysinfo_value("kbd.cir.obio") == 1)
     221        else if ((sysinfo_get_value("kbd.cir.obio", &obio) == EOK) && (obio))
    219222                cir_service = SERVICE_OBIO;
    220223       
    … …  
    240243        int rc = devmap_driver_register(NAME, client_connection);
    241244        if (rc < 0) {
    242                 printf(NAME ": Unable to register driver (%d)\n", rc);
     245                printf("%s: Unable to register driver (%d)\n", NAME, rc);
    243246                return -1;
    244247        }
    … …  
    249252        dev_handle_t dev_handle;
    250253        if (devmap_device_register(kbd, &dev_handle) != EOK) {
    251                 printf(NAME ": Unable to register device %s\n", kbd);
     254                printf("%s: Unable to register device %s\n", NAME, kbd);
    252255                return -1;
    253256        }

  • uspace/srv/hid/kbd/port/gxemul.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    4141#include <kbd.h>
    4242#include <ddi.h>
     43#include <errno.h>
    4344
    4445static irq_cmd_t gxemul_cmds[] = {
    … …  
    6364int kbd_port_init(void)
    6465{
     66        sysarg_t addr;
     67        if (sysinfo_get_value("kbd.address.virtual", &addr) != EOK)
     68                return -1;
     69       
     70        sysarg_t inr;
     71        if (sysinfo_get_value("kbd.inr", &inr) != EOK)
     72                return -1;
     73       
    6574        async_set_interrupt_received(gxemul_irq_handler);
    66         gxemul_cmds[0].addr = (void *) sysinfo_value("kbd.address.virtual");
    67         ipc_register_irq(sysinfo_value("kbd.inr"), device_assign_devno(),
    68             0, &gxemul_kbd);
     75        gxemul_cmds[0].addr = (void *) addr;
     76        ipc_register_irq(inr, device_assign_devno(), 0, &gxemul_kbd);
    6977        return 0;
    7078}

  • uspace/srv/hid/kbd/port/msim.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    3030 * @ingroup  kbd
    3131 * @{
    32  */ 
     32 */
    3333/** @file
    34  * @brief       Msim keyboard port driver.
     34 * @brief Msim keyboard port driver.
    3535 */
    3636
    … …  
    4141#include <kbd.h>
    4242#include <ddi.h>
     43#include <errno.h>
    4344
    4445irq_cmd_t msim_cmds[] = {
    … …  
    6364int kbd_port_init(void)
    6465{
     66        sysarg_t vaddr;
     67        if (sysinfo_get_value("kbd.address.virtual", &vaddr) != EOK)
     68                return -1;
     69       
     70        sysarg_t inr;
     71        if (sysinfo_get_value("kbd.inr", &inr) != EOK)
     72                return -1;
     73       
     74        msim_cmds[0].addr = (void *) vaddr;
    6575        async_set_interrupt_received(msim_irq_handler);
    66         msim_cmds[0].addr = (void *) sysinfo_value("kbd.address.virtual");
    67         ipc_register_irq(sysinfo_value("kbd.inr"), device_assign_devno(),
    68             0, &msim_kbd);
     76        ipc_register_irq(inr, device_assign_devno(), 0, &msim_kbd);
     77       
    6978        return 0;
    7079}

  • uspace/srv/hid/kbd/port/niagara.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    4444#include <thread.h>
    4545#include <bool.h>
     46#include <errno.h>
    4647
    47 #define POLL_INTERVAL           10000
     48#define POLL_INTERVAL  10000
    4849
    4950/**
    … …  
    5758 * kernel/arch/sparc64/src/drivers/niagara.c.
    5859 */
    59 #define INPUT_BUFFER_SIZE       ((PAGE_SIZE) - 2 * 8)
     60#define INPUT_BUFFER_SIZE  ((PAGE_SIZE) - 2 * 8)
     61
    6062typedef volatile struct {
    6163        uint64_t write_ptr;
    … …  
    7981int kbd_port_init(void)
    8082{
     83        sysarg_t paddr;
     84        if (sysinfo_get_value("niagara.inbuf.address", &paddr) != EOK)
     85                return -1;
     86       
    8187        input_buffer_addr = (uintptr_t) as_get_mappable_page(PAGE_SIZE);
    82         int result = physmem_map(
    83                 (void *) sysinfo_value("niagara.inbuf.address"),
    84                 (void *) input_buffer_addr,
    85                 1, AS_AREA_READ | AS_AREA_WRITE);
    86 
    87         if (result != 0) {
     88        int rc = physmem_map((void *) paddr, (void *) input_buffer_addr,
     89            1, AS_AREA_READ | AS_AREA_WRITE);
     90       
     91        if (rc != 0) {
    8892                printf("Niagara: uspace driver couldn't map physical memory: %d\n",
    89                         result);
    90         }
    91 
    92         input_buffer = (input_buffer_t) input_buffer_addr;
    93 
    94         thread_id_t tid;
    95         int rc;
    96 
    97         rc = thread_create(niagara_thread_impl, NULL, "kbd_poll", &tid);
    98         if (rc != 0) {
     93                    rc);
    9994                return rc;
    10095        }
     96       
     97        input_buffer = (input_buffer_t) input_buffer_addr;
     98       
     99        thread_id_t tid;
     100        rc = thread_create(niagara_thread_impl, NULL, "kbd_poll", &tid);
     101        if (rc != 0)
     102                return rc;
     103       
    101104        return 0;
    102105}

  • uspace/srv/hid/kbd/port/ns16550.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    3030 * @ingroup  kbd
    3131 * @{
    32  */ 
     32 */
    3333/** @file
    34  * @brief       NS16550 port driver.
     34 * @brief NS16550 port driver.
    3535 */
    3636
    … …  
    4343#include <sun.h>
    4444#include <ddi.h>
     45#include <errno.h>
    4546
    4647/* NS16550 registers */
    47 #define RBR_REG         0       /** Receiver Buffer Register. */
    48 #define IER_REG         1       /** Interrupt Enable Register. */
    49 #define IIR_REG         2       /** Interrupt Ident Register (read). */
    50 #define FCR_REG         2       /** FIFO control register (write). */
    51 #define LCR_REG         3       /** Line Control register. */
    52 #define MCR_REG         4       /** Modem Control Register. */
    53 #define LSR_REG         5       /** Line Status Register. */
     48#define RBR_REG  0  /** Receiver Buffer Register. */
     49#define IER_REG  1  /** Interrupt Enable Register. */
     50#define IIR_REG  2  /** Interrupt Ident Register (read). */
     51#define FCR_REG  2  /** FIFO control register (write). */
     52#define LCR_REG  3  /** Line Control register. */
     53#define MCR_REG  4  /** Modem Control Register. */
     54#define LSR_REG  5  /** Line Status Register. */
    5455
    55 #define LSR_DATA_READY  0x01
     56#define LSR_DATA_READY  0x01
    5657
    5758static irq_cmd_t ns16550_cmds[] = {
    5859        {
    5960                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    60                 .addr = (void *) 0,     /* will be patched in run-time */
     61                .addr = (void *) 0,     /* Will be patched in run-time */
    6162                .dstarg = 1
    6263        },
    … …  
    7475        {
    7576                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    76                 .addr = (void *) 0,     /* will be patched in run-time */
     77                .addr = (void *) 0,     /* Will be patched in run-time */
    7778                .dstarg = 2
    7879        },
    … …  
    9697        void *vaddr;
    9798
    98         async_set_interrupt_received(ns16550_irq_handler);
    99 
    100         ns16550_physical = sysinfo_value("kbd.address.physical");
    101         ns16550_kernel = sysinfo_value("kbd.address.kernel");
     99        if (sysinfo_get_value("kbd.address.physical", &ns16550_physical) != EOK)
     100                return -1;
     101       
     102        if (sysinfo_get_value("kbd.address.kernel", &ns16550_kernel) != EOK)
     103                return -1;
     104       
     105        sysarg_t inr;
     106        if (sysinfo_get_value("kbd.inr", &inr) != EOK)
     107                return -1;
     108       
    102109        ns16550_kbd.cmds[0].addr = (void *) (ns16550_kernel + LSR_REG);
    103110        ns16550_kbd.cmds[3].addr = (void *) (ns16550_kernel + RBR_REG);
    104         ipc_register_irq(sysinfo_value("kbd.inr"), device_assign_devno(),
    105             sysinfo_value("kbd.inr"), &ns16550_kbd);
     111       
     112        async_set_interrupt_received(ns16550_irq_handler);
     113        ipc_register_irq(inr, device_assign_devno(), inr, &ns16550_kbd);
     114       
    106115        return pio_enable((void *) ns16550_physical, 8, &vaddr);
    107116}

  • uspace/srv/hid/kbd/port/pl050.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    8383int kbd_port_init(void)
    8484{
    85 
    86         pl050_kbd.cmds[0].addr = (void *) sysinfo_value("kbd.address.status");
    87         pl050_kbd.cmds[3].addr = (void *) sysinfo_value("kbd.address.data");
    88 
     85        if (sysinfo_get_value("kbd.address.status", &pl050_kbd.cmds[0].addr) != EOK)
     86                return -1;
     87       
     88        if (sysinfo_get_value("kbd.address.data", &pl050_kbd.cmds[3].addr) != EOK)
     89                return -1;
     90       
     91        sysarg_t inr;
     92        if (sysinfo_get_value("kbd.inr", &inr) != EOK)
     93                return -1;
     94       
    8995        async_set_interrupt_received(pl050_irq_handler);
    90 
    91         ipc_register_irq(sysinfo_value("kbd.inr"), device_assign_devno(), 0, &pl050_kbd);
    92 
     96        ipc_register_irq(inr, device_assign_devno(), 0, &pl050_kbd);
     97       
    9398        return 0;
    9499}

  • uspace/srv/hid/kbd/port/sgcn.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    3030 * @ingroup  kbd
    3131 * @{
    32  */ 
     32 */
    3333/** @file
    34  * @brief       SGCN (Serengeti Console) keyboard port driver.
     34 * @brief SGCN (Serengeti Console) keyboard port driver.
    3535 */
    3636
    … …  
    4444#include <thread.h>
    4545#include <bool.h>
     46#include <errno.h>
    4647
    47 #define POLL_INTERVAL           10000
     48#define POLL_INTERVAL  10000
    4849
    4950/**
    5051 * SGCN buffer header. It is placed at the very beginning of the SGCN
    51  * buffer. 
     52 * buffer.
    5253 */
    5354typedef struct {
    … …  
    102103int kbd_port_init(void)
    103104{
    104         sram_virt_addr = (uintptr_t) as_get_mappable_page(sysinfo_value("sram.area.size"));
    105         if (physmem_map((void *) sysinfo_value("sram.address.physical"),
    106             (void *) sram_virt_addr, sysinfo_value("sram.area.size") / PAGE_SIZE,
    107             AS_AREA_READ | AS_AREA_WRITE) != 0) {
     105        sysarg_t sram_paddr;
     106        if (sysinfo_get_value("sram.address.physical", &sram_paddr) != EOK)
     107                return -1;
     108       
     109        sysarg_t sram_size;
     110        if (sysinfo_get_value("sram.area.size", &sram_size) != EOK)
     111                return -1;
     112       
     113        if (sysinfo_get_value("sram.buffer.offset", &sram_buffer_offset) != EOK)
     114                sram_buffer_offset = 0;
     115       
     116        sram_virt_addr = (uintptr_t) as_get_mappable_page(sram_size);
     117       
     118        if (physmem_map((void *) sram_paddr, (void *) sram_virt_addr,
     119            sram_size / PAGE_SIZE, AS_AREA_READ | AS_AREA_WRITE) != 0) {
    108120                printf("SGCN: uspace driver could not map physical memory.");
    109121                return -1;
    110122        }
    111123       
    112         sram_buffer_offset = sysinfo_value("sram.buffer.offset");
    113 
    114124        thread_id_t tid;
    115         int rc;
    116 
    117         rc = thread_create(sgcn_thread_impl, NULL, "kbd_poll", &tid);
    118         if (rc != 0) {
     125        int rc = thread_create(sgcn_thread_impl, NULL, "kbd_poll", &tid);
     126        if (rc != 0)
    119127                return rc;
    120         }
    121 
     128       
    122129        return 0;
    123130}

  • uspace/srv/hid/kbd/port/sun.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    3939#include <sun.h>
    4040#include <sysinfo.h>
     41#include <errno.h>
     42#include <bool.h>
    4143
    4244/** Sun keyboard virtual port driver.
    … …  
    5052int kbd_port_init(void)
    5153{
    52         if (sysinfo_value("kbd.type.z8530")) {
     54        sysarg_t z8530;
     55        if (sysinfo_get_value("kbd.type.z8530", &z8530) != EOK)
     56                z8530 = false;
     57       
     58        sysarg_t ns16550;
     59        if (sysinfo_get_value("kbd.type.ns16550", &ns16550) != EOK)
     60                ns16550 = false;
     61       
     62        if (z8530) {
    5363                if (z8530_port_init() == 0)
    5464                        return 0;
    5565        }
    5666       
    57         if (sysinfo_value("kbd.type.ns16550")) {
     67        if (ns16550) {
    5868                if (ns16550_port_init() == 0)
    5969                        return 0;

  • uspace/srv/hid/kbd/port/z8530.c

    r9256ad29 rd9fae235  
    3030 * @ingroup  kbd
    3131 * @{
    32  */ 
     32 */
    3333/** @file
    34  * @brief       Z8530 keyboard port driver.
     34 * @brief Z8530 keyboard port driver.
    3535 */
    3636
    … …  
    4444#include <sys/types.h>
    4545#include <ddi.h>
     46#include <errno.h>
    4647
    47 #define CHAN_A_STATUS   4
    48 #define CHAN_A_DATA     6
     48#define CHAN_A_STATUS  4
     49#define CHAN_A_DATA    6
    4950
    50 #define RR0_RCA 1
     51#define RR0_RCA  1
    5152
    5253static irq_cmd_t z8530_cmds[] = {
    5354        {
    5455                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    55                 .addr = (void *) 0,     /* will be patched in run-time */
     56                .addr = (void *) 0,     /* Will be patched in run-time */
    5657                .dstarg = 1
    5758        },
    … …  
    6970        {
    7071                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    71                 .addr = (void *) 0,     /* will be patched in run-time */
     72                .addr = (void *) 0,     /* Will be patched in run-time */
    7273                .dstarg = 2
    7374        },
    … …  
    8687int z8530_port_init(void)
    8788{
     89        sysarg_t kaddr;
     90        if (sysinfo_get_value("kbd.address.kernel", &kaddr) != EOK)
     91                return -1;
     92       
     93        sysarg_t inr;
     94        if (sysinfo_get_value("kbd.inr", &inr) != EOK)
     95                return -1;
     96       
     97        z8530_cmds[0].addr = (void *) kaddr + CHAN_A_STATUS;
     98        z8530_cmds[3].addr = (void *) kaddr + CHAN_A_DATA;
     99       
    88100        async_set_interrupt_received(z8530_irq_handler);
    89         z8530_cmds[0].addr = (void *) sysinfo_value("kbd.address.kernel") +
    90             CHAN_A_STATUS;
    91         z8530_cmds[3].addr = (void *) sysinfo_value("kbd.address.kernel") +
    92             CHAN_A_DATA;
    93         ipc_register_irq(sysinfo_value("kbd.inr"), device_assign_devno(),
    94             sysinfo_value("kbd.inr"), &z8530_kbd);
     101        ipc_register_irq(inr, device_assign_devno(), inr, &z8530_kbd);
     102       
    95103        return 0;
    96104}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.