Index: kernel/generic/src/udebug/udebug.c
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--- kernel/generic/src/udebug/udebug.c	(revision 336db2955b9fd1ee85c8818b9408bc4e9dad9fc2)
+++ kernel/generic/src/udebug/udebug.c	(revision bc310a05ba9e9da83dfe5f2096a36e10f288e414)
@@ -69,4 +69,5 @@
 	mutex_initialize(&ut->lock, MUTEX_PASSIVE);
 	waitq_initialize(&ut->go_wq);
+	condvar_initialize(&ut->active_cv);
 
 	ut->go_call = NULL;
@@ -446,6 +447,9 @@
 				waitq_wakeup(&t->udebug.go_wq, WAKEUP_FIRST);
 			}
+			mutex_unlock(&t->udebug.lock);
+			condvar_broadcast(&t->udebug.active_cv);
+		} else {
+			mutex_unlock(&t->udebug.lock);
 		}
-		mutex_unlock(&t->udebug.lock);
 	}
 
Index: kernel/generic/src/udebug/udebug_ops.c
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--- kernel/generic/src/udebug/udebug_ops.c	(revision 336db2955b9fd1ee85c8818b9408bc4e9dad9fc2)
+++ kernel/generic/src/udebug/udebug_ops.c	(revision bc310a05ba9e9da83dfe5f2096a36e10f288e414)
@@ -209,7 +209,11 @@
 
 		mutex_lock(&t->udebug.lock);
-		if ((t->flags & THREAD_FLAG_USPACE) != 0)
+		if ((t->flags & THREAD_FLAG_USPACE) != 0) {
 			t->udebug.active = true;
-		mutex_unlock(&t->udebug.lock);
+			mutex_unlock(&t->udebug.lock);
+			condvar_broadcast(&t->udebug.active_cv);
+		} else {
+			mutex_unlock(&t->udebug.lock);
+		}
 	}