Index: kernel/generic/src/udebug/udebug_ops.c
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--- kernel/generic/src/udebug/udebug_ops.c	(revision 384c4886e4ae3a6c323a34e23d7f8a36553a0910)
+++ kernel/generic/src/udebug/udebug_ops.c	(revision 741fd168039c63304d28851d0bfb573bd41fec74)
@@ -318,5 +318,4 @@
 
 	LOG("udebug_stop()\n");
-	mutex_lock(&TASK->udebug.lock);
 
 	/*
@@ -355,4 +354,5 @@
 	_thread_op_end(t);
 
+	mutex_lock(&TASK->udebug.lock);
 	ipc_answer(&TASK->answerbox, call);
 	mutex_unlock(&TASK->udebug.lock);