Index: kernel/arch/arm32/src/cpu/cpu.c
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--- kernel/arch/arm32/src/cpu/cpu.c	(revision 36e5eb38a0105c37be99d9c1323728a96b5f875f)
+++ kernel/arch/arm32/src/cpu/cpu.c	(revision 69c1995350adfe31ce9f6f2a6810575aa43f26bf)
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 	);
 #endif
+#ifdef CONFIG_FPU
 	fpu_setup();
+#endif
 }