Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • uspace/drv/bus/usb/uhci/uhci.c

    rc53007f r56fd7cf  
    3838
    3939#include <errno.h>
    40 #include <stdbool.h>
    4140#include <str_error.h>
    4241#include <ddf/interrupt.h>
     
    150149int device_setup_uhci(ddf_dev_t *device)
    151150{
    152         bool ih_registered = false;
    153         bool hc_inited = false;
    154         bool fun_bound = false;
    155         int rc;
    156 
    157151        if (!device)
    158152                return EBADMEM;
     
    164158        }
    165159
     160#define CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, message...) \
     161if (ret != EOK) { \
     162        if (instance->hc_fun) \
     163                ddf_fun_destroy(instance->hc_fun); \
     164        if (instance->rh_fun) {\
     165                ddf_fun_destroy(instance->rh_fun); \
     166        } \
     167        usb_log_error(message); \
     168        return ret; \
     169} else (void)0
     170
     171        instance->rh_fun = NULL;
    166172        instance->hc_fun = ddf_fun_create(device, fun_exposed, "uhci_hc");
    167         if (instance->hc_fun == NULL) {
    168                 usb_log_error("Failed to create UHCI HC function.\n");
    169                 rc = ENOMEM;
    170                 goto error;
    171         }
    172 
     173        int ret = (instance->hc_fun == NULL) ? ENOMEM : EOK;
     174        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, "Failed to create UHCI HC function.\n");
    173175        ddf_fun_set_ops(instance->hc_fun, &hc_ops);
    174176        ddf_fun_data_implant(instance->hc_fun, &instance->hc.generic);
    175177
    176178        instance->rh_fun = ddf_fun_create(device, fun_inner, "uhci_rh");
    177         if (instance->rh_fun == NULL) {
    178                 usb_log_error("Failed to create UHCI RH function.\n");
    179                 rc = ENOMEM;
    180                 goto error;
    181         }
    182 
     179        ret = (instance->rh_fun == NULL) ? ENOMEM : EOK;
     180        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, "Failed to create UHCI RH function.\n");
    183181        ddf_fun_set_ops(instance->rh_fun, &rh_ops);
    184182        ddf_fun_data_implant(instance->rh_fun, &instance->rh);
     
    188186        int irq = 0;
    189187
    190         rc = get_my_registers(device, &reg_base, &reg_size, &irq);
    191         if (rc != EOK) {
    192                 usb_log_error("Failed to get I/O addresses for %" PRIun ": %s.\n",
    193                     ddf_dev_get_handle(device), str_error(rc));
    194                 goto error;
    195         }
     188        ret = get_my_registers(device, &reg_base, &reg_size, &irq);
     189        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     190            "Failed to get I/O addresses for %" PRIun ": %s.\n",
     191            ddf_dev_get_handle(device), str_error(ret));
    196192        usb_log_debug("I/O regs at 0x%p (size %zu), IRQ %d.\n",
    197193            (void *) reg_base, reg_size, irq);
    198194
    199         rc = disable_legacy(device);
    200         if (rc != EOK) {
    201                 usb_log_error("Failed to disable legacy USB: %s.\n",
    202                     str_error(rc));
    203                 goto error;
    204         }
    205 
    206         rc = hc_register_irq_handler(device, reg_base, reg_size, irq, irq_handler);
    207         if (rc != EOK) {
    208                 usb_log_error("Failed to register interrupt handler: %s.\n",
    209                     str_error(rc));
    210                 goto error;
    211         }
    212 
    213         ih_registered = true;
     195        ret = disable_legacy(device);
     196        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     197            "Failed to disable legacy USB: %s.\n", str_error(ret));
     198
     199        const size_t ranges_count = hc_irq_pio_range_count();
     200        const size_t cmds_count = hc_irq_cmd_count();
     201        irq_pio_range_t irq_ranges[ranges_count];
     202        irq_cmd_t irq_cmds[cmds_count];
     203        ret = hc_get_irq_code(irq_ranges, sizeof(irq_ranges), irq_cmds,
     204            sizeof(irq_cmds), reg_base, reg_size);
     205        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     206            "Failed to generate IRQ commands: %s.\n", str_error(ret));
     207
     208        irq_code_t irq_code = {
     209                .rangecount = ranges_count,
     210                .ranges = irq_ranges,
     211                .cmdcount = cmds_count,
     212                .cmds = irq_cmds
     213        };
     214
     215        /* Register handler to avoid interrupt lockup */
     216        ret = register_interrupt_handler(device, irq, irq_handler, &irq_code);
     217        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     218            "Failed to register interrupt handler: %s.\n", str_error(ret));
    214219
    215220        bool interrupts = false;
    216         rc = enable_interrupts(device);
    217         if (rc != EOK) {
     221        ret = enable_interrupts(device);
     222        if (ret != EOK) {
    218223                usb_log_warning("Failed to enable interrupts: %s."
    219                     " Falling back to polling.\n", str_error(rc));
     224                    " Falling back to polling.\n", str_error(ret));
    220225        } else {
    221226                usb_log_debug("Hw interrupts enabled.\n");
     
    223228        }
    224229
    225         rc = hc_init(&instance->hc, (void*)reg_base, reg_size, interrupts);
    226         if (rc != EOK) {
    227                 usb_log_error("Failed to init uhci_hcd: %s.\n", str_error(rc));
    228                 goto error;
    229         }
    230 
    231         hc_inited = true;
    232 
    233         rc = ddf_fun_bind(instance->hc_fun);
    234         if (rc != EOK) {
    235                 usb_log_error("Failed to bind UHCI device function: %s.\n",
    236                     str_error(rc));
    237                 goto error;
    238         }
    239 
    240         fun_bound = true;
    241 
    242         rc = ddf_fun_add_to_category(instance->hc_fun, USB_HC_CATEGORY);
    243         if (rc != EOK) {
    244                 usb_log_error("Failed to add UHCI to HC class: %s.\n",
    245                     str_error(rc));
    246                 goto error;
    247         }
    248 
    249         rc = rh_init(&instance->rh, instance->rh_fun,
     230        ret = hc_init(&instance->hc, (void*)reg_base, reg_size, interrupts);
     231        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     232            "Failed to init uhci_hcd: %s.\n", str_error(ret));
     233
     234#define CHECK_RET_FINI_RETURN(ret, message...) \
     235if (ret != EOK) { \
     236        hc_fini(&instance->hc); \
     237        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, message); \
     238        return ret; \
     239} else (void)0
     240
     241        ret = ddf_fun_bind(instance->hc_fun);
     242        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret, "Failed to bind UHCI device function: %s.\n",
     243            str_error(ret));
     244
     245        ret = ddf_fun_add_to_category(instance->hc_fun, USB_HC_CATEGORY);
     246        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
     247            "Failed to add UHCI to HC class: %s.\n", str_error(ret));
     248
     249        ret = rh_init(&instance->rh, instance->rh_fun,
    250250            (uintptr_t)instance->hc.registers + 0x10, 4);
    251         if (rc != EOK) {
    252                 usb_log_error("Failed to setup UHCI root hub: %s.\n",
    253                     str_error(rc));
    254                 goto error;
    255         }
    256 
    257         rc = ddf_fun_bind(instance->rh_fun);
    258         if (rc != EOK) {
    259                 usb_log_error("Failed to register UHCI root hub: %s.\n",
    260                     str_error(rc));
    261                 goto error;
    262         }
     251        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
     252            "Failed to setup UHCI root hub: %s.\n", str_error(ret));
     253
     254        ret = ddf_fun_bind(instance->rh_fun);
     255        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
     256            "Failed to register UHCI root hub: %s.\n", str_error(ret));
    263257
    264258        return EOK;
    265 
    266 error:
    267         if (fun_bound)
    268                 ddf_fun_unbind(instance->hc_fun);
    269         if (hc_inited)
    270                 hc_fini(&instance->hc);
    271         if (ih_registered)
    272                 unregister_interrupt_handler(device, irq);
    273         if (instance->hc_fun != NULL)
    274                 ddf_fun_destroy(instance->hc_fun);
    275         if (instance->rh_fun != NULL) {
    276                 ddf_fun_destroy(instance->rh_fun);
    277         }
    278         return rc;
     259#undef CHECK_RET_FINI_RETURN
    279260}
    280261/**
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.