Index: kernel/generic/src/udebug/udebug.c
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--- kernel/generic/src/udebug/udebug.c	(revision 9ba626269585e1a53a18d3fcf863bd3d86fae9a0)
+++ kernel/generic/src/udebug/udebug.c	(revision 40a0e50451980c686fa3c99657d4ee56de0ff066)
@@ -138,9 +138,4 @@
 	ASSERT(TASK);
 
-	/* Early check for undebugged tasks */
-	if (!udebug_thread_precheck()) {
-		return;
-	}
-
 	mutex_lock(&TASK->udebug.lock);
 
@@ -203,9 +198,4 @@
 void udebug_stoppable_end(void)
 {
-	/* Early check for undebugged tasks */
-	if (!udebug_thread_precheck()) {
-		return;
-	}
-
 restart:
 	mutex_lock(&TASK->udebug.lock);