Changeset 2a77841d in mainline


Ignore:
Timestamp:
2009-07-02T19:39:29Z (15 years ago)
Author:
Jiri Svoboda <jirik.svoboda@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
d68e4d5
Parents:
bb8dc88
Message:

Kernel Mac ADB keyboard driver revived.

Files:
2 added
6 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • HelenOS.config

    rbb8dc88 r2a77841d  
    397397! [(CONFIG_HID_IN=generic|CONFIG_HID_IN=keyboard)&PLATFORM=sparc64&MACHINE=generic&(CONFIG_NS16550=y|CONFIG_Z8530=y)] CONFIG_SUN_KBD (y)
    398398
     399% Macintosh ADB keyboard support
     400! [(CONFIG_HID_IN=generic|CONFIG_HID_IN=keyboard)&PLATFORM=ppc32&(CONFIG_VIA_CUDA=y)] CONFIG_MAC_KBD (y)
     401
    399402% Dummy serial line input
    400403! [CONFIG_MIPS_KBD=y|CONFIG_ARM_KBD=y] CONFIG_DSRLNIN (y)

  • kernel/arch/ppc32/src/ppc32.c

    rbb8dc88 r2a77841d  
    3737#include <arch/boot/boot.h>
    3838#include <genarch/drivers/via-cuda/cuda.h>
     39#include <genarch/kbrd/kbrd.h>
    3940#include <arch/interrupt.h>
    4041#include <genarch/fb/fb.h>
    … …  
    118119                irq_init(IRQ_COUNT, IRQ_COUNT);
    119120               
    120                 if (bootinfo.macio.addr) {
    121                         /* Initialize PIC */
    122                         cir_t cir;
    123                         void *cir_arg;
    124                         pic_init(bootinfo.macio.addr, PAGE_SIZE, &cir, &cir_arg);
    125                        
    126 #ifdef CONFIG_VIA_CUDA
    127                         uintptr_t pa = bootinfo.macio.addr + 0x16000;
    128                         uintptr_t aligned_addr = ALIGN_DOWN(pa, PAGE_SIZE);
    129                         size_t offset = pa - aligned_addr;
    130                         size_t size = 2 * PAGE_SIZE;
    131                        
    132                         cuda_t *cuda = (cuda_t *)
    133                             (hw_map(aligned_addr, offset + size) + offset);
    134                        
    135                         /* Initialize I/O controller */
    136                         cuda_instance_t *cuda_instance =
    137                             cuda_init(cuda, IRQ_CUDA, cir, cir_arg);
    138                         if (cuda_instance) {
    139                                 indev_t *sink = stdin_wire();
    140                                 cuda_wire(cuda_instance, sink);
    141                         }
    142 #endif
    143                 }
    144                
    145121                /* Merge all zones to 1 big zone */
    146122                zone_merge_all();
    … …  
    158134void arch_post_smp_init(void)
    159135{
     136        if (bootinfo.macio.addr) {
     137                /* Initialize PIC */
     138                cir_t cir;
     139                void *cir_arg;
     140                pic_init(bootinfo.macio.addr, PAGE_SIZE, &cir, &cir_arg);
     141
     142#ifdef CONFIG_MAC_KBD
     143                uintptr_t pa = bootinfo.macio.addr + 0x16000;
     144                uintptr_t aligned_addr = ALIGN_DOWN(pa, PAGE_SIZE);
     145                size_t offset = pa - aligned_addr;
     146                size_t size = 2 * PAGE_SIZE;
     147                       
     148                cuda_t *cuda = (cuda_t *)
     149                    (hw_map(aligned_addr, offset + size) + offset);
     150                       
     151                /* Initialize I/O controller */
     152                cuda_instance_t *cuda_instance =
     153                    cuda_init(cuda, IRQ_CUDA, cir, cir_arg);
     154                if (cuda_instance) {
     155                        kbrd_instance_t *kbrd_instance = kbrd_init();
     156                        if (kbrd_instance) {
     157                                indev_t *sink = stdin_wire();
     158                                indev_t *kbrd = kbrd_wire(kbrd_instance, sink);
     159                                cuda_wire(cuda_instance, kbrd);
     160                                pic_enable_interrupt(IRQ_CUDA);
     161                        }
     162                }
     163#endif
     164        }
    160165}
    161166

  • kernel/genarch/Makefile.inc

    rbb8dc88 r2a77841d  
    111111endif
    112112
     113ifeq ($(CONFIG_MAC_KBD),y)
     114        GENARCH_SOURCES += \
     115                genarch/src/kbrd/kbrd.c \
     116                genarch/src/kbrd/scanc_mac.c
     117endif
     118
    113119ifeq ($(CONFIG_SRLN),y)
    114120        GENARCH_SOURCES += \

  • kernel/genarch/include/drivers/via-cuda/cuda.h

    rbb8dc88 r2a77841d  
    3939#include <arch/types.h>
    4040#include <console/chardev.h>
     41#include <synch/spinlock.h>
    4142
    4243typedef struct {
     44        uint8_t b;
     45        uint8_t pad0[0x1ff];
     46
     47        uint8_t a;
     48        uint8_t pad1[0x1ff];
     49
     50        uint8_t dirb;
     51        uint8_t pad2[0x1ff];
     52
     53        uint8_t dira;
     54        uint8_t pad3[0x1ff];
     55
     56        uint8_t t1cl;
     57        uint8_t pad4[0x1ff];
     58
     59        uint8_t t1ch;
     60        uint8_t pad5[0x1ff];
     61
     62        uint8_t t1ll;
     63        uint8_t pad6[0x1ff];
     64
     65        uint8_t t1lh;
     66        uint8_t pad7[0x1ff];
     67
     68        uint8_t t2cl;
     69        uint8_t pad8[0x1ff];
     70
     71        uint8_t t2ch;
     72        uint8_t pad9[0x1ff];
     73
     74        uint8_t sr;
     75        uint8_t pad10[0x1ff];
     76
     77        uint8_t acr;
     78        uint8_t pad11[0x1ff];
     79
     80        uint8_t pcr;
     81        uint8_t pad12[0x1ff];
     82
     83        uint8_t ifr;
     84        uint8_t pad13[0x1ff];
     85
     86        uint8_t ier;
     87        uint8_t pad14[0x1ff];
     88
     89        uint8_t anh;
     90        uint8_t pad15[0x1ff];
    4391} cuda_t;
     92
     93enum {
     94        CUDA_RCV_BUF_SIZE = 5
     95};
    4496
    4597typedef struct {
    … …  
    4799        cuda_t *cuda;
    48100        indev_t *kbrdin;
     101        uint8_t rcv_buf[CUDA_RCV_BUF_SIZE];
     102        SPINLOCK_DECLARE(dev_lock);
    49103} cuda_instance_t;
    50104

  • kernel/genarch/src/drivers/via-cuda/cuda.c

    rbb8dc88 r2a77841d  
    11/*
    22 * Copyright (c) 2006 Martin Decky
     3 * Copyright (c) 2009 Jiri Svoboda
    34 * All rights reserved.
    45 *
    … …  
    3940#include <mm/slab.h>
    4041#include <ddi/device.h>
     42#include <synch/spinlock.h>
     43
     44static void cuda_packet_handle(cuda_instance_t *instance, size_t len);
     45
     46/** B register fields */
     47enum {
     48        TREQ    = 0x08,
     49        TACK    = 0x10,
     50        TIP     = 0x20
     51};
     52
     53/** IER register fields */
     54enum {
     55        IER_SET = 0x80,
     56        SR_INT  = 0x04
     57};
    4158
    4259static irq_ownership_t cuda_claim(irq_t *irq)
    4360{
    44         return IRQ_DECLINE;
     61        cuda_instance_t *instance = irq->instance;
     62        cuda_t *dev = instance->cuda;
     63        uint8_t ifr;
     64
     65        ifr = pio_read_8(&dev->ifr);
     66
     67        if ((ifr & SR_INT) != 0)
     68                return IRQ_ACCEPT;
     69        else
     70                return IRQ_DECLINE;
    4571}
    4672
    4773static void cuda_irq_handler(irq_t *irq)
    4874{
     75        cuda_instance_t *instance = irq->instance;
     76        cuda_t *dev = instance->cuda;
     77        uint8_t b, data;
     78        size_t pos;
     79
     80        spinlock_lock(&instance->dev_lock);
     81
     82        /* We have received one or more CUDA packets. Process them all. */
     83        while (true) {
     84                b = pio_read_8(&dev->b);
     85
     86                if ((b & TREQ) != 0)
     87                        break;  /* No data */
     88
     89                pio_write_8(&dev->b, b & ~TIP);
     90
     91                /* Read one packet. */
     92
     93                pos = 0;
     94                do {
     95                        data = pio_read_8(&dev->sr);
     96                        b = pio_read_8(&dev->b);
     97                        pio_write_8(&dev->b, b ^ TACK);
     98
     99                        if (pos < CUDA_RCV_BUF_SIZE)
     100                                instance->rcv_buf[pos++] = data;
     101                } while ((b & TREQ) == 0);
     102
     103                pio_write_8(&dev->b, b | TACK | TIP);
     104
     105                cuda_packet_handle(instance, pos);
     106        }
     107
     108        spinlock_unlock(&instance->dev_lock);
     109}
     110
     111static void cuda_packet_handle(cuda_instance_t *instance, size_t len)
     112{
     113        uint8_t *data = instance->rcv_buf;
     114
     115        if (data[0] != 0x00 || data[1] != 0x40 || data[2] != 0x2c)
     116                return;
     117
     118        /* The packet contains one or two scancodes. */
     119        if (data[3] != 0xff)
     120                indev_push_character(instance->kbrdin, data[3]);               
     121        if (data[4] != 0xff)
     122                indev_push_character(instance->kbrdin, data[4]);
    49123}
    50124
    … …  
    56130                instance->cuda = dev;
    57131                instance->kbrdin = NULL;
    58                
     132
     133                spinlock_initialize(&instance->dev_lock, "cuda_dev");
     134
    59135                irq_initialize(&instance->irq);
    60136                instance->irq.devno = device_assign_devno();
    … …  
    72148void cuda_wire(cuda_instance_t *instance, indev_t *kbrdin)
    73149{
     150        ASSERT(instance);
     151        ASSERT(kbrdin);
     152
     153        instance->kbrdin = kbrdin;
     154        irq_register(&instance->irq);
     155
     156        /* Enable SR interrupt. */
     157        pio_write_8(&instance->cuda->ier, IER_SET | SR_INT);
    74158}
    75 
    76159
    77160/** @}

  • kernel/genarch/src/kbrd/kbrd.c

    rbb8dc88 r2a77841d  
    4444#ifdef CONFIG_SUN_KBD
    4545#include <genarch/kbrd/scanc_sun.h>
     46#endif
     47
     48#ifdef CONFIG_MAC_KBD
     49#include <genarch/kbrd/scanc_mac.h>
    4650#endif
    4751
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.