Changeset cfb79747 in mainline for uspace/drv/char/i8042/i8042.c


Ignore:
Timestamp:
2012-02-14T22:06:15Z (12 years ago)
Author:
Jakub Jermar <jakub@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
a31aad1
Parents:
199112e4 (diff), e10d41a (diff)
Note: this is a merge changeset, the changes displayed below correspond to the merge itself.
Use the (diff) links above to see all the changes relative to each parent.
Message:

Merge mainline changes.

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/drv/char/i8042/i8042.c

    r199112e4 rcfb79747  
    2929 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
    3030 */
     31
    3132/** @addtogroup kbd_port
    3233 * @ingroup kbd
    3334 * @{
    3435 */
     36
    3537/** @file
    3638 * @brief i8042 PS/2 port driver.
    … …  
    4446#include <str_error.h>
    4547#include <inttypes.h>
    46 
    4748#include <ddf/log.h>
    4849#include <ddf/interrupt.h>
    49 
    5050#include "i8042.h"
    5151
    52 #define NAME       "i8042"
     52/* Interesting bits for status register */
     53#define i8042_OUTPUT_FULL  0x01
     54#define i8042_INPUT_FULL   0x02
     55#define i8042_AUX_DATA     0x20
     56
     57/* Command constants */
     58#define i8042_CMD_WRITE_CMDB  0x60  /**< Write command byte */
     59#define i8042_CMD_WRITE_AUX   0xd4  /**< Write aux device */
     60
     61/* Command byte fields */
     62#define i8042_KBD_IE         0x01
     63#define i8042_AUX_IE         0x02
     64#define i8042_KBD_DISABLE    0x10
     65#define i8042_AUX_DISABLE    0x20
     66#define i8042_KBD_TRANSLATE  0x40  /* Use this to switch to XT scancodes */
     67
     68#define CHECK_RET_DESTROY(ret, msg...) \
     69        do { \
     70                if (ret != EOK) { \
     71                        ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
     72                        if (dev->kbd_fun) { \
     73                                dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
     74                                ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
     75                        } \
     76                        if (dev->aux_fun) { \
     77                                dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
     78                                ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
     79                        } \
     80                } \
     81        } while (0)
     82
     83#define CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, msg...) \
     84        do { \
     85                if (ret != EOK) { \
     86                        ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
     87                        if (dev->kbd_fun) { \
     88                                ddf_fun_unbind(dev->kbd_fun); \
     89                                dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
     90                                ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
     91                        } \
     92                        if (dev->aux_fun) { \
     93                                ddf_fun_unbind(dev->aux_fun); \
     94                                dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
     95                                ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
     96                        } \
     97                } \
     98        } while (0)
    5399
    54100void default_handler(ddf_fun_t *, ipc_callid_t, ipc_call_t *);
    … …  
    59105};
    60106
    61 /* Interesting bits for status register */
    62 #define i8042_OUTPUT_FULL       0x01
    63 #define i8042_INPUT_FULL        0x02
    64 #define i8042_AUX_DATA          0x20
    65 
    66 /* Command constants */
    67 #define i8042_CMD_WRITE_CMDB    0x60    /**< write command byte */
    68 #define i8042_CMD_WRITE_AUX     0xd4    /**< write aux device */
    69 
    70 /* Command byte fields */
    71 #define i8042_KBD_IE            0x01
    72 #define i8042_AUX_IE            0x02
    73 #define i8042_KBD_DISABLE       0x10
    74 #define i8042_AUX_DISABLE       0x20
    75 #define i8042_KBD_TRANSLATE     0x40 /* Use this to switch to XT scancodes */
    76 
    77107static const irq_pio_range_t i8042_ranges[] = {
    78108        {
    … …  
    86116        {
    87117                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    88                 .addr = NULL,   /* will be patched in run-time */
     118                .addr = NULL,  /* will be patched in run-time */
    89119                .dstarg = 1
    90120        },
    … …  
    102132        {
    103133                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    104                 .addr = NULL,   /* will be patched in run-time */
     134                .addr = NULL,  /* will be patched in run-time */
    105135                .dstarg = 2
    106136        },
    … …  
    118148
    119149/** Interrupt handler routine.
    120  * Writes new data to the corresponding buffer.
    121  * @param dev Device that caued the interrupt.
    122  * @param iid Call id.
     150 *
     151 * Write new data to the corresponding buffer.
     152 *
     153 * @param dev  Device that caued the interrupt.
     154 * @param iid  Call id.
    123155 * @param call pointerr to call data.
    124  */
    125 static void i8042_irq_handler(
    126     ddf_dev_t *dev, ipc_callid_t iid, ipc_call_t *call)
    127 {
    128         if (!dev || !dev->driver_data)
     156 *
     157 */
     158static void i8042_irq_handler(ddf_dev_t *dev, ipc_callid_t iid,
     159    ipc_call_t *call)
     160{
     161        if ((!dev) || (!dev->driver_data))
    129162                return;
     163       
    130164        i8042_t *controller = dev->driver_data;
    131 
     165       
    132166        const uint8_t status = IPC_GET_ARG1(*call);
    133167        const uint8_t data = IPC_GET_ARG2(*call);
     168       
    134169        buffer_t *buffer = (status & i8042_AUX_DATA) ?
    135170            &controller->aux_buffer : &controller->kbd_buffer;
     171       
    136172        buffer_write(buffer, data);
    137173}
    138174
    139175/** Initialize i8042 driver structure.
    140  * @param dev Driver structure to initialize.
    141  * @param regs I/O address of registers.
    142  * @param reg_size size of the reserved I/O address space.
    143  * @param irq_kbd IRQ for primary port.
     176 *
     177 * @param dev       Driver structure to initialize.
     178 * @param regs      I/O address of registers.
     179 * @param reg_size  size of the reserved I/O address space.
     180 * @param irq_kbd   IRQ for primary port.
    144181 * @param irq_mouse IRQ for aux port.
    145  * @param ddf_dev DDF device structure of the device.
     182 * @param ddf_dev   DDF device structure of the device.
     183 *
    146184 * @return Error code.
     185 *
    147186 */
    148187int i8042_init(i8042_t *dev, void *regs, size_t reg_size, int irq_kbd,
    … …  
    151190        assert(ddf_dev);
    152191        assert(dev);
    153 
     192       
    154193        if (reg_size < sizeof(i8042_regs_t))
    155194                return EINVAL;
    156 
    157         if (pio_enable(regs, sizeof(i8042_regs_t), (void**)&dev->regs) != 0)
     195       
     196        if (pio_enable(regs, sizeof(i8042_regs_t), (void **) &dev->regs) != 0)
    158197                return -1;
    159 
     198       
    160199        dev->kbd_fun = ddf_fun_create(ddf_dev, fun_inner, "ps2a");
    161200        if (!dev->kbd_fun)
    162201                return ENOMEM;
     202       
    163203        int ret = ddf_fun_add_match_id(dev->kbd_fun, "char/xtkbd", 90);
    164204        if (ret != EOK) {
    … …  
    166206                return ret;
    167207        }
    168 
     208       
    169209        dev->aux_fun = ddf_fun_create(ddf_dev, fun_inner, "ps2b");
    170210        if (!dev->aux_fun) {
    … …  
    172212                return ENOMEM;
    173213        }
    174 
     214       
    175215        ret = ddf_fun_add_match_id(dev->aux_fun, "char/ps2mouse", 90);
    176216        if (ret != EOK) {
    … …  
    179219                return ret;
    180220        }
    181 
     221       
    182222        dev->kbd_fun->ops = &ops;
    183223        dev->aux_fun->ops = &ops;
    184224        dev->kbd_fun->driver_data = dev;
    185225        dev->aux_fun->driver_data = dev;
    186 
     226       
    187227        buffer_init(&dev->kbd_buffer, dev->kbd_data, BUFFER_SIZE);
    188228        buffer_init(&dev->aux_buffer, dev->aux_data, BUFFER_SIZE);
    189229        fibril_mutex_initialize(&dev->write_guard);
    190 
    191 #define CHECK_RET_DESTROY(ret, msg...) \
    192 if  (ret != EOK) { \
    193         ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
    194         if (dev->kbd_fun) { \
    195                 dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
    196                 ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
    197         } \
    198         if (dev->aux_fun) { \
    199                 dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
    200                 ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
    201         } \
    202 } else (void)0
    203 
     230       
    204231        ret = ddf_fun_bind(dev->kbd_fun);
    205         CHECK_RET_DESTROY(ret,
    206             "Failed to bind keyboard function: %s.", str_error(ret));
    207 
     232        CHECK_RET_DESTROY(ret, "Failed to bind keyboard function: %s.",
     233            str_error(ret));
     234       
    208235        ret = ddf_fun_bind(dev->aux_fun);
    209         CHECK_RET_DESTROY(ret,
    210             "Failed to bind mouse function: %s.", str_error(ret));
    211 
     236        CHECK_RET_DESTROY(ret, "Failed to bind mouse function: %s.",
     237            str_error(ret));
     238       
    212239        /* Disable kbd and aux */
    213240        wait_ready(dev);
    … …  
    215242        wait_ready(dev);
    216243        pio_write_8(&dev->regs->data, i8042_KBD_DISABLE | i8042_AUX_DISABLE);
    217 
     244       
    218245        /* Flush all current IO */
    219246        while (pio_read_8(&dev->regs->status) & i8042_OUTPUT_FULL)
    220247                (void) pio_read_8(&dev->regs->data);
    221 
    222 #define CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, msg...) \
    223 if  (ret != EOK) { \
    224         ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
    225         if (dev->kbd_fun) { \
    226                 ddf_fun_unbind(dev->kbd_fun); \
    227                 dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
    228                 ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
    229         } \
    230         if (dev->aux_fun) { \
    231                 ddf_fun_unbind(dev->aux_fun); \
    232                 dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
    233                 ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
    234         } \
    235 } else (void)0
    236248
    237249        const size_t range_count = sizeof(i8042_ranges) /
    … …  
    253265                .cmds = cmds
    254266        };
     267       
    255268        ret = register_interrupt_handler(ddf_dev, irq_kbd, i8042_irq_handler,
    256269            &irq_code);
    257         CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret,
    258             "Failed set handler for kbd: %s.", str_error(ret));
    259 
     270        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed set handler for kbd: %s.",
     271            str_error(ret));
     272       
    260273        ret = register_interrupt_handler(ddf_dev, irq_mouse, i8042_irq_handler,
    261274            &irq_code);
    262         CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret,
    263             "Failed set handler for mouse: %s.", str_error(ret));
    264 
     275        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed set handler for mouse: %s.",
     276            str_error(ret));
     277       
    265278        /* Enable interrupts */
    266279        async_sess_t *parent_sess =
    … …  
    269282        ret = parent_sess ? EOK : ENOMEM;
    270283        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed to create parent connection.");
    271 
     284       
    272285        const bool enabled = hw_res_enable_interrupt(parent_sess);
    273286        async_hangup(parent_sess);
    274287        ret = enabled ? EOK : EIO;
    275288        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed to enable interrupts: %s.");
    276 
     289       
    277290        /* Enable port interrupts. */
    278291        wait_ready(dev);
    … …  
    281294        pio_write_8(&dev->regs->data, i8042_KBD_IE | i8042_KBD_TRANSLATE |
    282295            i8042_AUX_IE);
    283 
     296       
    284297        return EOK;
    285298}
    286299
    287 // TODO use shared instead this
     300// FIXME TODO use shared instead this
    288301enum {
    289302        IPC_CHAR_READ = DEV_FIRST_CUSTOM_METHOD,
    … …  
    292305
    293306/** Write data to i8042 port.
    294  * @param fun DDF function.
     307 *
     308 * @param fun    DDF function.
    295309 * @param buffer Data source.
    296  * @param size Data size.
     310 * @param size   Data size.
     311 *
    297312 * @return Bytes written.
     313 *
    298314 */
    299315static int i8042_write(ddf_fun_t *fun, char *buffer, size_t size)
    … …  
    301317        assert(fun);
    302318        assert(fun->driver_data);
     319       
    303320        i8042_t *controller = fun->driver_data;
    304321        fibril_mutex_lock(&controller->write_guard);
     322       
    305323        for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
     324                if (controller->aux_fun == fun) {
     325                        wait_ready(controller);
     326                        pio_write_8(&controller->regs->status,
     327                            i8042_CMD_WRITE_AUX);
     328                }
     329               
    306330                wait_ready(controller);
    307                 if (controller->aux_fun == fun)
    308                         pio_write_8(
    309                             &controller->regs->status, i8042_CMD_WRITE_AUX);
    310331                pio_write_8(&controller->regs->data, buffer[i]);
    311332        }
     333       
    312334        fibril_mutex_unlock(&controller->write_guard);
    313335        return size;
    … …  
    315337
    316338/** Read data from i8042 port.
    317  * @param fun DDF function.
     339 *
     340 * @param fun    DDF function.
    318341 * @param buffer Data place.
    319  * @param size Data place size.
     342 * @param size   Data place size.
     343 *
    320344 * @return Bytes read.
     345 *
    321346 */
    322347static int i8042_read(ddf_fun_t *fun, char *data, size_t size)
    … …  
    324349        assert(fun);
    325350        assert(fun->driver_data);
    326 
     351       
    327352        i8042_t *controller = fun->driver_data;
    328353        buffer_t *buffer = (fun == controller->aux_fun) ?
    329354            &controller->aux_buffer : &controller->kbd_buffer;
    330         for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
     355       
     356        for (size_t i = 0; i < size; ++i)
    331357                *data++ = buffer_read(buffer);
    332         }
     358       
    333359        return size;
    334360}
    335361
    336362/** Handle data requests.
    337  * @param fun ddf_fun_t function.
    338  * @param id callid
     363 *
     364 * @param fun  ddf_fun_t function.
     365 * @param id   callid
    339366 * @param call IPC request.
     367 *
    340368 */
    341369void default_handler(ddf_fun_t *fun, ipc_callid_t id, ipc_call_t *call)
    … …  
    343371        const sysarg_t method = IPC_GET_IMETHOD(*call);
    344372        const size_t size = IPC_GET_ARG1(*call);
     373       
    345374        switch (method) {
    346375        case IPC_CHAR_READ:
    347376                if (size <= 4 * sizeof(sysarg_t)) {
    348377                        sysarg_t message[4] = {};
    349                         i8042_read(fun, (char*)message, size);
     378                       
     379                        i8042_read(fun, (char *) message, size);
    350380                        async_answer_4(id, size, message[0], message[1],
    351381                            message[2], message[3]);
    352                 } else {
     382                } else
    353383                        async_answer_0(id, ELIMIT);
    354                 }
    355384                break;
    356 
     385       
    357386        case IPC_CHAR_WRITE:
    358387                if (size <= 3 * sizeof(sysarg_t)) {
    359388                        const sysarg_t message[3] = {
    360                                 IPC_GET_ARG2(*call), IPC_GET_ARG3(*call),
    361                                 IPC_GET_ARG4(*call) };
    362                         i8042_write(fun, (char*)message, size);
     389                                IPC_GET_ARG2(*call),
     390                                IPC_GET_ARG3(*call),
     391                                IPC_GET_ARG4(*call)
     392                        };
     393                       
     394                        i8042_write(fun, (char *) message, size);
    363395                        async_answer_0(id, size);
    364                 } else {
     396                } else
    365397                        async_answer_0(id, ELIMIT);
    366                 }
    367 
     398       
    368399        default:
    369400                async_answer_0(id, EINVAL);
    370401        }
    371402}
     403
    372404/**
    373405 * @}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.