Changeset adfe5ec in mainline


Ignore:
Timestamp:
2011-03-13T21:19:26Z (13 years ago)
Author:
Vojtech Horky <vojtechhorky@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
deb4ba7
Parents:
4bf94df
Message:

Mouse driver uses automatic polling

Location:
uspace/drv/usbmouse
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/drv/usbmouse/main.c

    r4bf94df radfe5ec  
    5555        usb_log_debug("Polling pipe at endpoint %d.\n", dev->pipes[0].pipe->endpoint_no);
    5656
    57         fid_t poll_fibril = fibril_create(usb_mouse_polling_fibril, dev);
    58         if (poll_fibril == 0) {
    59                 usb_log_error("Failed to initialize polling fibril.\n");
    60                 /* FIXME: free allocated resources. */
    61                 return ENOMEM;
     57        rc = usb_device_auto_poll(dev, 0,
     58            usb_mouse_polling_callback, dev->pipes[0].pipe->max_packet_size,
     59            usb_mouse_polling_ended_callback, dev->driver_data);
     60
     61        if (rc != EOK) {
     62                usb_log_error("Failed to start polling fibril: %s.\n",
     63                    str_error(rc));
     64                return rc;
    6265        }
    63 
    64         fibril_add_ready(poll_fibril);
    6566
    6667        usb_log_info("controlling new mouse (handle %llu).\n",

  • uspace/drv/usbmouse/mouse.c

    r4bf94df radfe5ec  
    4040#include <ipc/mouse.h>
    4141
    42 /** Fibril function for polling the mouse device.
     42/** Mouse polling callback.
    4343 *
    44  * This function shall not terminate unless the device breaks and fails
    45  * to send data (e.g. stalls on data request).
    46  *
    47  * @param arg ddf_dev_t type representing the mouse device.
    48  * @return EOK Always.
     44 * @param dev Device that is being polled.
     45 * @param buffer Data buffer.
     46 * @param buffer_size Buffer size in bytes.
     47 * @param arg Custom argument - points to usb_mouse_t.
     48 * @return Always true.
    4949 */
    50 int usb_mouse_polling_fibril(void *arg)
     50bool usb_mouse_polling_callback(usb_device_t *dev,
     51    uint8_t *buffer, size_t buffer_size, void *arg)
    5152{
    52         assert(arg != NULL);
    53         usb_device_t *dev = (usb_device_t *) arg;
    54         usb_mouse_t *mouse = (usb_mouse_t *) dev->driver_data;
     53        usb_mouse_t *mouse = (usb_mouse_t *) arg;
    5554
    56         assert(mouse);
     55        usb_log_debug2("got buffer: %s.\n",
     56            usb_debug_str_buffer(buffer, buffer_size, 0));
    5757
    58         size_t buffer_size = POLL_PIPE(dev)->max_packet_size;
     58        uint8_t butt = buffer[0];
     59        char str_buttons[4] = {
     60                butt & 1 ? '#' : '.',
     61                butt & 2 ? '#' : '.',
     62                butt & 4 ? '#' : '.',
     63                0
     64        };
    5965
    60         if (buffer_size < 4) {
    61                 usb_log_error("Weird mouse, results will be skewed.\n");
    62                 buffer_size = 4;
     66        int shift_x = ((int) buffer[1]) - 127;
     67        int shift_y = ((int) buffer[2]) - 127;
     68        int wheel = ((int) buffer[3]) - 127;
     69
     70        if (buffer[1] == 0) {
     71                shift_x = 0;
     72        }
     73        if (buffer[2] == 0) {
     74                shift_y = 0;
     75        }
     76        if (buffer[3] == 0) {
     77                wheel = 0;
    6378        }
    6479
    65         uint8_t *buffer = malloc(buffer_size);
    66         if (buffer == NULL) {
    67                 usb_log_error("Out of memory, poll fibril aborted.\n");
    68                 return ENOMEM;
     80        if (mouse->console_phone >= 0) {
     81                if ((shift_x != 0) || (shift_y != 0)) {
     82                        /* FIXME: guessed for QEMU */
     83                        async_req_2_0(mouse->console_phone,
     84                            MEVENT_MOVE,
     85                            - shift_x / 10,  - shift_y / 10);
     86                }
     87                if (butt) {
     88                        /* FIXME: proper button clicking. */
     89                        async_req_2_0(mouse->console_phone,
     90                            MEVENT_BUTTON, 1, 1);
     91                        async_req_2_0(mouse->console_phone,
     92                            MEVENT_BUTTON, 1, 0);
     93                }
    6994        }
    7095
    71         while (true) {
    72                 async_usleep(mouse->poll_interval_us);
     96        usb_log_debug("buttons=%s  dX=%+3d  dY=%+3d  wheel=%+3d\n",
     97            str_buttons, shift_x, shift_y, wheel);
    7398
    74                 size_t actual_size;
    75                 int rc;
     99        /* Guess. */
     100        async_usleep(1000);
    76101
    77                 /*
    78                  * Error checking note:
    79                  * - failure when starting a session is considered
    80                  *   temporary (e.g. out of phones, next try might succeed)
    81                  * - failure of transfer considered fatal (probably the
    82                  *   device was unplugged)
    83                  * - session closing not checked (shall not fail anyway)
    84                  */
     102        return true;
     103}
    85104
    86                 rc = usb_endpoint_pipe_start_session(POLL_PIPE(dev));
    87                 if (rc != EOK) {
    88                         usb_log_warning("Failed to start session, will try again: %s.\n",
    89                             str_error(rc));
    90                         continue;
    91                 }
     105/** Callback when polling is terminated.
     106 *
     107 * @param dev Device where the polling terminated.
     108 * @param recurring_errors Whether the polling was terminated due to
     109 *      recurring errors.
     110 * @param arg Custom argument - points to usb_mouse_t.
     111 */
     112void usb_mouse_polling_ended_callback(usb_device_t *dev,
     113    bool recurring_errors, void *arg)
     114{
     115        usb_mouse_t *mouse = (usb_mouse_t *) arg;
    92116
    93                 rc = usb_endpoint_pipe_read(POLL_PIPE(dev),
    94                     buffer, buffer_size, &actual_size);
    95 
    96                 usb_endpoint_pipe_end_session(POLL_PIPE(dev));
    97 
    98                 if (rc != EOK) {
    99                         usb_log_error("Failed reading mouse input: %s.\n",
    100                             str_error(rc));
    101                         break;
    102                 }
    103 
    104                 usb_log_debug2("got buffer: %s.\n",
    105                     usb_debug_str_buffer(buffer, buffer_size, 0));
    106 
    107                 uint8_t butt = buffer[0];
    108                 char str_buttons[4] = {
    109                         butt & 1 ? '#' : '.',
    110                         butt & 2 ? '#' : '.',
    111                         butt & 4 ? '#' : '.',
    112                         0
    113                 };
    114 
    115                 int shift_x = ((int) buffer[1]) - 127;
    116                 int shift_y = ((int) buffer[2]) - 127;
    117                 int wheel = ((int) buffer[3]) - 127;
    118 
    119                 if (buffer[1] == 0) {
    120                         shift_x = 0;
    121                 }
    122                 if (buffer[2] == 0) {
    123                         shift_y = 0;
    124                 }
    125                 if (buffer[3] == 0) {
    126                         wheel = 0;
    127                 }
    128 
    129                 if (mouse->console_phone >= 0) {
    130                         if ((shift_x != 0) || (shift_y != 0)) {
    131                                 /* FIXME: guessed for QEMU */
    132                                 async_req_2_0(mouse->console_phone,
    133                                     MEVENT_MOVE,
    134                                     - shift_x / 10,  - shift_y / 10);
    135                         }
    136                         if (butt) {
    137                                 /* FIXME: proper button clicking. */
    138                                 async_req_2_0(mouse->console_phone,
    139                                     MEVENT_BUTTON, 1, 1);
    140                                 async_req_2_0(mouse->console_phone,
    141                                     MEVENT_BUTTON, 1, 0);
    142                         }
    143                 }
    144 
    145                 usb_log_debug("buttons=%s  dX=%+3d  dY=%+3d  wheel=%+3d\n",
    146                    str_buttons, shift_x, shift_y, wheel);
    147         }
    148 
    149         /*
    150          * Device was probably unplugged.
    151          * Hang-up the phone to the console.
    152          * FIXME: release allocated memory.
    153          */
    154117        async_hangup(mouse->console_phone);
    155118        mouse->console_phone = -1;
    156 
    157         usb_log_error("Mouse polling fibril terminated.\n");
    158 
    159         return EOK;
    160119}
    161 
    162120
    163121/**

  • uspace/drv/usbmouse/mouse.h

    r4bf94df radfe5ec  
    6161int usb_mouse_create(usb_device_t *);
    6262
    63 int usb_mouse_polling_fibril(void *);
     63bool usb_mouse_polling_callback(usb_device_t *, uint8_t *, size_t, void *);
     64void usb_mouse_polling_ended_callback(usb_device_t *, bool, void *);
    6465
    6566#endif
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.