Changeset 9e929a0 in mainline for uspace/drv/usbhid/kbd/kbddev.c


Ignore:
Timestamp:
2011-04-29T14:07:23Z (13 years ago)
Author:
Matus Dekanek <smekideki@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
0dea35f, 26f6094
Parents:
152ec79 (diff), f19f1b7 (diff)
Note: this is a merge changeset, the changes displayed below correspond to the merge itself.
Use the (diff) links above to see all the changes relative to each parent.
Message:

merge with development

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/drv/usbhid/kbd/kbddev.c

    r152ec79 r9e929a0  
    177177/*----------------------------------------------------------------------------*/
    178178
    179 static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
    180     uint8_t report_id, void *arg);
    181 
    182 static const usb_hid_report_in_callbacks_t usb_kbd_parser_callbacks = {
    183         .keyboard = usb_kbd_process_keycodes
    184 };
     179//static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
     180//    uint8_t report_id, void *arg);
     181
     182//static const usb_hid_report_in_callbacks_t usb_kbd_parser_callbacks = {
     183//      .keyboard = usb_kbd_process_keycodes
     184//};
    185185
    186186/*----------------------------------------------------------------------------*/
    … …  
    203203/*----------------------------------------------------------------------------*/
    204204/** Mapping of USB modifier key codes to generic modifier key codes. */
    205 static const keycode_t usbhid_modifiers_keycodes[USB_HID_MOD_COUNT] = {
    206         KC_LCTRL,         /* USB_HID_MOD_LCTRL */
    207         KC_LSHIFT,        /* USB_HID_MOD_LSHIFT */
    208         KC_LALT,          /* USB_HID_MOD_LALT */
    209         0,                /* USB_HID_MOD_LGUI */
    210         KC_RCTRL,         /* USB_HID_MOD_RCTRL */
    211         KC_RSHIFT,        /* USB_HID_MOD_RSHIFT */
    212         KC_RALT,          /* USB_HID_MOD_RALT */
    213         0,                /* USB_HID_MOD_RGUI */
    214 };
    215 
    216 typedef enum usbhid_lock_code {
    217         USB_KBD_LOCK_NUM = 0x53,
    218         USB_KBD_LOCK_CAPS = 0x39,
    219         USB_KBD_LOCK_SCROLL = 0x47,
    220         USB_KBD_LOCK_COUNT = 3
    221 } usbhid_lock_code;
    222 
    223 static const usbhid_lock_code usbhid_lock_codes[USB_KBD_LOCK_COUNT] = {
    224         USB_KBD_LOCK_NUM,
    225         USB_KBD_LOCK_CAPS,
    226         USB_KBD_LOCK_SCROLL
    227 };
     205//static const keycode_t usbhid_modifiers_keycodes[USB_HID_MOD_COUNT] = {
     206//      KC_LCTRL,         /* USB_HID_MOD_LCTRL */
     207//      KC_LSHIFT,        /* USB_HID_MOD_LSHIFT */
     208//      KC_LALT,          /* USB_HID_MOD_LALT */
     209//      0,                /* USB_HID_MOD_LGUI */
     210//      KC_RCTRL,         /* USB_HID_MOD_RCTRL */
     211//      KC_RSHIFT,        /* USB_HID_MOD_RSHIFT */
     212//      KC_RALT,          /* USB_HID_MOD_RALT */
     213//      0,                /* USB_HID_MOD_RGUI */
     214//};
     215
     216//typedef enum usbhid_lock_code {
     217//      USB_KBD_LOCK_NUM = 0x53,
     218//      USB_KBD_LOCK_CAPS = 0x39,
     219//      USB_KBD_LOCK_SCROLL = 0x47,
     220//      USB_KBD_LOCK_COUNT = 3
     221//} usbhid_lock_code;
     222
     223//static const usbhid_lock_code usbhid_lock_codes[USB_KBD_LOCK_COUNT] = {
     224//      USB_KBD_LOCK_NUM,
     225//      USB_KBD_LOCK_CAPS,
     226//      USB_KBD_LOCK_SCROLL
     227//};
    228228
    229229/*----------------------------------------------------------------------------*/
    … …  
    299299                return;
    300300        }
    301        
    302         unsigned i = 0;
    303        
     301               
    304302        /* Reset the LED data. */
    305303        memset(kbd_dev->led_data, 0, kbd_dev->led_output_size * sizeof(int32_t));
    306        
    307         if ((kbd_dev->mods & KM_NUM_LOCK) && (i < kbd_dev->led_output_size)) {
    308                 kbd_dev->led_data[i++] = USB_HID_LED_NUM_LOCK;
    309         }
    310        
    311         if ((kbd_dev->mods & KM_CAPS_LOCK) && (i < kbd_dev->led_output_size)) {
    312                 kbd_dev->led_data[i++] = USB_HID_LED_CAPS_LOCK;
    313         }
    314        
    315         if ((kbd_dev->mods & KM_SCROLL_LOCK)
    316             && (i < kbd_dev->led_output_size)) {
    317                 kbd_dev->led_data[i++] = USB_HID_LED_SCROLL_LOCK;
    318         }
    319 
    320         // TODO: COMPOSE and KANA
    321        
    322         usb_log_debug("Creating output report.\n");
    323        
    324         int rc = usb_hid_report_output_translate(hid_dev->parser,
    325             kbd_dev->led_path,
    326             USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
    327             kbd_dev->output_buffer,
    328             kbd_dev->output_size, kbd_dev->led_data, kbd_dev->led_output_size);
     304        usb_log_debug("Creating output report:\n");
     305
     306        usb_hid_report_field_t *field = usb_hid_report_get_sibling(
     307            hid_dev->report, NULL, kbd_dev->led_path,
     308            USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY | USB_HID_PATH_COMPARE_END,
     309            USB_HID_REPORT_TYPE_OUTPUT);
     310       
     311        while (field != NULL) {
     312
     313                if ((field->usage == USB_HID_LED_NUM_LOCK)
     314                    && (kbd_dev->mods & KM_NUM_LOCK)){
     315                        field->value = 1;
     316                }
     317
     318                if ((field->usage == USB_HID_LED_CAPS_LOCK)
     319                    && (kbd_dev->mods & KM_CAPS_LOCK)){
     320                        field->value = 1;
     321                }
     322
     323                if ((field->usage == USB_HID_LED_SCROLL_LOCK)
     324                    && (kbd_dev->mods & KM_SCROLL_LOCK)){
     325                        field->value = 1;
     326                }
     327               
     328                field = usb_hid_report_get_sibling(hid_dev->report, field,
     329                    kbd_dev->led_path, USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY
     330                    | USB_HID_PATH_COMPARE_END, USB_HID_REPORT_TYPE_OUTPUT);
     331        }
     332       
     333        // TODO: what about the Report ID?
     334        int rc = usb_hid_report_output_translate(hid_dev->report, 0,
     335            kbd_dev->output_buffer, kbd_dev->output_size);
    329336       
    330337        if (rc != EOK) {
    … …  
    485492 */
    486493static void usb_kbd_check_key_changes(usb_hid_dev_t *hid_dev,
    487     usb_kbd_t *kbd_dev, const uint8_t *key_codes, size_t count)
     494    usb_kbd_t *kbd_dev/*, const uint8_t *key_codes, size_t count*/)
    488495{
    489496        unsigned int key;
    … …  
    499506         */
    500507        i = 0;
    501         while (i < count && key_codes[i] != ERROR_ROLLOVER) {
     508        while (i < kbd_dev->key_count && kbd_dev->keys[i] != ERROR_ROLLOVER) {
    502509                ++i;
    503510        }
    504         if (i != count) {
     511        if (i != kbd_dev->key_count) {
    505512                usb_log_debug("Phantom state occured.\n");
    506513                // phantom state, do nothing
    507514                return;
    508515        }
    509        
    510         /* TODO: quite dummy right now, think of better implementation */
    511         assert(count == kbd_dev->key_count);
    512516       
    513517        /*
    514518         * 1) Key releases
    515519         */
    516         for (j = 0; j < count; ++j) {
     520        for (j = 0; j < kbd_dev->key_count; ++j) {
    517521                // try to find the old key in the new key list
    518522                i = 0;
    519523                while (i < kbd_dev->key_count
    520                     && key_codes[i] != kbd_dev->keys[j]) {
     524                    && kbd_dev->keys[i] != kbd_dev->keys_old[j]) {
    521525                        ++i;
    522526                }
    523527               
    524                 if (i == count) {
     528                if (i == kbd_dev->key_count) {
    525529                        // not found, i.e. the key was released
    526                         key = usbhid_parse_scancode(kbd_dev->keys[j]);
     530                        key = usbhid_parse_scancode(kbd_dev->keys_old[j]);
    527531                        if (!usb_kbd_is_lock(key)) {
    528532                                usb_kbd_repeat_stop(kbd_dev, key);
    … …  
    541545                // try to find the new key in the old key list
    542546                j = 0;
    543                 while (j < count && kbd_dev->keys[j] != key_codes[i]) {
     547                while (j < kbd_dev->key_count
     548                    && kbd_dev->keys_old[j] != kbd_dev->keys[i]) {
    544549                        ++j;
    545550                }
    546551               
    547                 if (j == count) {
     552                if (j == kbd_dev->key_count) {
    548553                        // not found, i.e. new key pressed
    549                         key = usbhid_parse_scancode(key_codes[i]);
     554                        key = usbhid_parse_scancode(kbd_dev->keys[i]);
    550555                        usb_log_debug2("Key pressed: %d (keycode: %d)\n", key,
    551                             key_codes[i]);
    552                         usb_kbd_push_ev(hid_dev, kbd_dev, KEY_PRESS,
    553                             key);
     556                            kbd_dev->keys[i]);
     557                        usb_kbd_push_ev(hid_dev, kbd_dev, KEY_PRESS, key);
    554558                        if (!usb_kbd_is_lock(key)) {
    555559                                usb_kbd_repeat_start(kbd_dev, key);
    … …  
    560564        }
    561565       
    562         memcpy(kbd_dev->keys, key_codes, count);
    563 
    564         usb_log_debug("New stored keycodes: %s\n",
    565             usb_debug_str_buffer(kbd_dev->keys, kbd_dev->key_count, 0));
     566//      usb_log_debug("Old keys: ");
     567//      for (i = 0; i < kbd_dev->key_count; ++i) {
     568//              usb_log_debug("%d ", kbd_dev->keys_old[i]);
     569//      }
     570//      usb_log_debug("\n");
     571       
     572       
     573//      usb_log_debug("New keys: ");
     574//      for (i = 0; i < kbd_dev->key_count; ++i) {
     575//              usb_log_debug("%d ", kbd_dev->keys[i]);
     576//      }
     577//      usb_log_debug("\n");
     578       
     579        memcpy(kbd_dev->keys_old, kbd_dev->keys, kbd_dev->key_count * 4);
     580       
     581        usb_log_debug2("New stored keys: ");
     582        for (i = 0; i < kbd_dev->key_count; ++i) {
     583                usb_log_debug2("%d ", kbd_dev->keys_old[i]);
     584        }
     585        usb_log_debug2("\n");
    566586}
    567587
    … …  
    585605 * @sa usb_kbd_check_key_changes(), usb_kbd_check_modifier_changes()
    586606 */
    587 static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
    588     uint8_t report_id, void *arg)
    589 {
    590         if (arg == NULL) {
    591                 usb_log_warning("Missing argument in callback "
    592                     "usbhid_process_keycodes().\n");
    593                 return;
    594         }
    595        
    596         usb_hid_dev_t *hid_dev = (usb_hid_dev_t *)arg;
    597        
    598         if (hid_dev->data == NULL) {
    599                 usb_log_warning("Missing KBD device structure in callback.\n");
    600                 return;
    601         }
    602        
    603         usb_kbd_t *kbd_dev = (usb_kbd_t *)hid_dev->data;
    604 
    605         usb_log_debug("Got keys from parser (report id: %u): %s\n",
    606             report_id, usb_debug_str_buffer(key_codes, count, 0));
    607        
    608         if (count != kbd_dev->key_count) {
    609                 usb_log_warning("Number of received keycodes (%zu) differs from"
    610                     " expected (%zu).\n", count, kbd_dev->key_count);
    611                 return;
    612         }
    613        
    614         ///usb_kbd_check_modifier_changes(kbd_dev, key_codes, count);
    615         usb_kbd_check_key_changes(hid_dev, kbd_dev, key_codes, count);
    616 }
     607//static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
     608//    uint8_t report_id, void *arg)
     609//{
     610//      if (arg == NULL) {
     611//              usb_log_warning("Missing argument in callback "
     612//                  "usbhid_process_keycodes().\n");
     613//              return;
     614//      }
     615       
     616//      usb_hid_dev_t *hid_dev = (usb_hid_dev_t *)arg;
     617       
     618//      if (hid_dev->data == NULL) {
     619//              usb_log_warning("Missing KBD device structure in callback.\n");
     620//              return;
     621//      }
     622       
     623//      usb_kbd_t *kbd_dev = (usb_kbd_t *)hid_dev->data;
     624
     625//      usb_log_debug("Got keys from parser (report id: %u): %s\n",
     626//          report_id, usb_debug_str_buffer(key_codes, count, 0));
     627       
     628//      if (count != kbd_dev->key_count) {
     629//              usb_log_warning("Number of received keycodes (%zu) differs from"
     630//                  " expected (%zu).\n", count, kbd_dev->key_count);
     631//              return;
     632//      }
     633       
     634//      ///usb_kbd_check_modifier_changes(kbd_dev, key_codes, count);
     635//      usb_kbd_check_key_changes(hid_dev, kbd_dev, key_codes, count);
     636//}
    617637
    618638/*----------------------------------------------------------------------------*/
    … …  
    638658                                 uint8_t *buffer, size_t actual_size)
    639659{
    640         assert(hid_dev->parser != NULL);
     660        assert(hid_dev->report != NULL);
     661        assert(hid_dev != NULL);
     662        assert(hid_dev->data != NULL);
     663       
     664        usb_kbd_t *kbd_dev = (usb_kbd_t *)hid_dev->data;
    641665
    642666        usb_log_debug("Calling usb_hid_parse_report() with "
    … …  
    648672        usb_hid_report_path_append_item(path, USB_HIDUT_PAGE_KEYBOARD, 0);
    649673        //usb_hid_report_path_set_report_id(path, 0);
    650        
    651         int rc = usb_hid_parse_report(hid_dev->parser, buffer,
    652             actual_size, path,
     674
     675        uint8_t report_id;
     676        int rc = usb_hid_parse_report(hid_dev->report, buffer, actual_size,
     677            &report_id);
     678       
     679        if (rc != EOK) {
     680                usb_log_warning("Error in usb_hid_parse_report():"
     681                    "%s\n", str_error(rc));
     682        }
     683       
     684        usb_hid_report_path_set_report_id (path, report_id);
     685       
     686        // fill in the currently pressed keys
     687       
     688        usb_hid_report_field_t *field = usb_hid_report_get_sibling(
     689            hid_dev->report, NULL, path,
    653690            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
    654             &usb_kbd_parser_callbacks, hid_dev);
    655 
     691            USB_HID_REPORT_TYPE_INPUT);
     692        unsigned i = 0;
     693       
     694        while (field != NULL) {
     695                usb_log_debug2("FIELD (%p) - VALUE(%d) USAGE(%u)\n",
     696                    field, field->value, field->usage);
     697               
     698                assert(i < kbd_dev->key_count);
     699//              if (i == kbd_dev->key_count) {
     700//                      break;
     701//              }
     702               
     703                // save the key usage
     704                /* TODO: maybe it's not good to save value, nor usage
     705                 *       as the value may be e.g. 1 for LEDs and usage may be
     706                 *       value of the LED. On the other hand, in case of normal
     707                 *       keys, the usage is more important and we must check
     708                 *       that. One possible solution: distinguish between those
     709                 *       two parts of the Report somehow.
     710                 */
     711                if (field->value != 0) {
     712                        kbd_dev->keys[i] = field->usage;
     713                }
     714                else {
     715                        kbd_dev->keys[i] = 0;
     716                }
     717                usb_log_debug2("Saved %u. key usage %d\n", i, kbd_dev->keys[i]);
     718               
     719                ++i;
     720                field = usb_hid_report_get_sibling(hid_dev->report, field, path,
     721                    USB_HID_PATH_COMPARE_END
     722                    | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
     723                    USB_HID_REPORT_TYPE_INPUT);
     724        }
     725       
    656726        usb_hid_report_path_free(path);
    657727       
    658         if (rc != EOK) {
    659                 usb_log_warning("Error in usb_hid_boot_keyboard_input_report():"
    660                     "%s\n", str_error(rc));
    661         }
     728        usb_kbd_check_key_changes(hid_dev, kbd_dev);
    662729}
    663730
    … …  
    747814       
    748815        kbd_dev->key_count = usb_hid_report_input_length(
    749             hid_dev->parser, path,
     816            hid_dev->report, path,
    750817            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY);
    751818        usb_hid_report_path_free(path);
    … …  
    753820        usb_log_debug("Size of the input report: %zu\n", kbd_dev->key_count);
    754821       
    755         kbd_dev->keys = (uint8_t *)calloc(kbd_dev->key_count, sizeof(uint8_t));
     822        kbd_dev->keys = (int32_t *)calloc(kbd_dev->key_count, sizeof(int32_t));
    756823       
    757824        if (kbd_dev->keys == NULL) {
    … …  
    761828        }
    762829       
     830        kbd_dev->keys_old =
     831                (int32_t *)calloc(kbd_dev->key_count, sizeof(int32_t));
     832       
     833        if (kbd_dev->keys_old == NULL) {
     834                usb_log_fatal("No memory!\n");
     835                free(kbd_dev->keys);
     836                free(kbd_dev);
     837                return ENOMEM;
     838        }
     839       
    763840        /*
    764841         * Output report
    765842         */
    766843        kbd_dev->output_size = 0;
    767         kbd_dev->output_buffer = usb_hid_report_output(hid_dev->parser,
    768             &kbd_dev->output_size);
    769         if (kbd_dev->output_buffer == NULL && kbd_dev->output_size != 0) {
     844        kbd_dev->output_buffer = usb_hid_report_output(hid_dev->report,
     845            &kbd_dev->output_size, 0);
     846        if (kbd_dev->output_buffer == NULL) {
    770847                usb_log_warning("Error creating output report buffer.\n");
    771848                free(kbd_dev->keys);
    772                 free(kbd_dev);
    773                 return ENOMEM;
     849                return ENOMEM;  /* TODO: other error code */
    774850        }
    775851       
    … …  
    780856            kbd_dev->led_path, USB_HIDUT_PAGE_LED, 0);
    781857       
    782         kbd_dev->led_output_size = usb_hid_report_output_size(hid_dev->parser,
     858        kbd_dev->led_output_size = usb_hid_report_output_size(hid_dev->report,
    783859            kbd_dev->led_path,
    784860            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY);
    … …  
    908984        }
    909985       
    910         // free the output buffer
    911         usb_hid_report_output_free((*kbd_dev)->output_buffer);
     986        // free all buffers
     987        if ((*kbd_dev)->keys != NULL) {
     988                free((*kbd_dev)->keys);
     989        }
     990        if ((*kbd_dev)->keys_old != NULL) {
     991                free((*kbd_dev)->keys_old);
     992        }
     993        if ((*kbd_dev)->led_data != NULL) {
     994                free((*kbd_dev)->led_data);
     995        }
     996        if ((*kbd_dev)->output_buffer != NULL) {
     997                free((*kbd_dev)->output_buffer);
     998        }
     999        if ((*kbd_dev)->led_path != NULL) {
     1000                usb_hid_report_path_free((*kbd_dev)->led_path);
     1001        }
     1002        if ((*kbd_dev)->output_buffer != NULL) {
     1003                usb_hid_report_output_free((*kbd_dev)->output_buffer);
     1004        }
    9121005
    9131006        free(*kbd_dev);
    … …  
    9291022                } else {
    9301023                        usb_kbd_free(&kbd_dev);
     1024                        hid_dev->data = NULL;
    9311025                }
    9321026        }
    … …  
    9371031int usb_kbd_set_boot_protocol(usb_hid_dev_t *hid_dev)
    9381032{
    939         int rc = usb_hid_parse_report_descriptor(hid_dev->parser,
     1033        int rc = usb_hid_parse_report_descriptor(hid_dev->report,
    9401034            USB_KBD_BOOT_REPORT_DESCRIPTOR,
    9411035            USB_KBD_BOOT_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.