Changes in / [08abd81:8426912a] in mainline


Ignore:
Files:
100 added
27 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • HelenOS.config

    r08abd81 r8426912a  
    547547
    548548% Launch (devman) test drivers
    549 ! [CONFIG_DEBUG=y] CONFIG_TEST_DRIVERS (y/n)
    550 
     549! [CONFIG_DEBUG=y] CONFIG_TEST_DRIVERS (n/y)
     550

  • Makefile

    r08abd81 r8426912a  
    9292        $(MAKE) -C uspace clean
    9393        $(MAKE) -C boot clean
     94
     95-include Makefile.local

  • boot/Makefile.common

    r08abd81 r8426912a  
    139139        $(USPACE_PATH)/app/ping/ping \
    140140        $(USPACE_PATH)/app/stats/stats \
     141        $(USPACE_PATH)/app/sysinfo/sysinfo \
    141142        $(USPACE_PATH)/app/tasks/tasks \
    142143        $(USPACE_PATH)/app/top/top \
    143         $(USPACE_PATH)/app/sysinfo/sysinfo \
     144        $(USPACE_PATH)/app/usbinfo/usbinfo \
     145        $(USPACE_PATH)/app/virtusbkbd/vuk \
    144146        $(USPACE_PATH)/app/websrv/websrv
    145147

  • boot/arch/amd64/Makefile.inc

    r08abd81 r8426912a  
    4242        pciintel \
    4343        isa \
    44         ns8250
     44        ns8250 \
     45        uhci \
     46        usbhub \
     47        usbkbd \
     48        vhc
    4549
    4650RD_DRV_CFG += \

  • uspace/Makefile

    r08abd81 r8426912a  
    5151        app/trace \
    5252        app/top \
     53        app/usbinfo \
     54        app/virtusbkbd \
    5355        app/netecho \
    5456        app/nettest1 \
    … …  
    114116                drv/ns8250 \
    115117                srv/hw/irc/apic \
    116                 srv/hw/irc/i8259
     118                srv/hw/irc/i8259 \
     119                drv/uhci \
     120                drv/usbhub \
     121                drv/usbkbd \
     122                drv/vhc
    117123endif
    118124
    … …  
    124130                drv/ns8250 \
    125131                srv/hw/irc/apic \
    126                 srv/hw/irc/i8259
     132                srv/hw/irc/i8259 \
     133                drv/uhci \
     134                drv/usbhub \
     135                drv/usbkbd \
     136                drv/vhc
    127137endif
    128138
    … …  
    150160        lib/packet \
    151161        lib/net
     162
     163ifeq ($(UARCH),amd64)
     164        LIBS += lib/usb
     165        LIBS += lib/usbvirt
     166endif
     167
     168ifeq ($(UARCH),ia32)
     169        LIBS += lib/usb
     170        LIBS += lib/usbvirt
     171endif
    152172
    153173LIBC_BUILD = $(addsuffix .build,$(LIBC))

  • uspace/Makefile.common

    r08abd81 r8426912a  
    8686LIBCLUI_PREFIX = $(LIB_PREFIX)/clui
    8787
     88
     89LIBUSB_PREFIX = $(LIB_PREFIX)/usb
     90LIBUSBVIRT_PREFIX = $(LIB_PREFIX)/usbvirt
    8891LIBDRV_PREFIX = $(LIB_PREFIX)/drv
    8992LIBPACKET_PREFIX = $(LIB_PREFIX)/packet

  • uspace/app/init/init.c

    r08abd81 r8426912a  
    314314        getterm("term/vc5", "/app/bdsh", false);
    315315        getterm("term/vc6", "/app/klog", false);
     316        getterm("term/vc7", "/srv/devman", false);
    316317       
    317318        return 0;

  • uspace/app/tester/Makefile

    r08abd81 r8426912a  
    3131BINARY = tester
    3232
     33LIBS += $(LIBUSB_PREFIX)/libusb.a
     34EXTRA_CFLAGS += -I$(LIBUSB_PREFIX)/include
     35
    3336SOURCES = \
    3437        tester.c \
     38        adt/usbaddrkeep.c \
    3539        thread/thread1.c \
    3640        print/print1.c \

  • uspace/app/tester/tester.c

    r08abd81 r8426912a  
    6363#include "mm/malloc1.def"
    6464#include "hw/serial/serial1.def"
     65#include "adt/usbaddrkeep.def"
    6566#include "hw/misc/virtchar1.def"
    6667        {NULL, NULL, NULL, false}

  • uspace/app/tester/tester.h

    r08abd81 r8426912a  
    8080extern const char *test_malloc1(void);
    8181extern const char *test_serial1(void);
     82extern const char *test_usbaddrkeep(void);
    8283extern const char *test_virtchar1(void);
    8384

  • uspace/doc/doxygroups.h

    r08abd81 r8426912a  
    150150         * @endcond
    151151         */
    152        
     152
    153153/**
    154154 * @defgroup emul Emulation Libraries
    … …  
    165165         * @ingroup emul
    166166         */
     167
     168/**
     169 * @defgroup usb USB
     170 * @ingroup uspace
     171 * @brief USB support for HelenOS.
     172 */
     173        /**
     174         * @defgroup libusb USB library
     175         * @ingroup usb
     176         * @brief Library for creating USB devices drivers.
     177         */

  • uspace/drv/root/root.c

    r08abd81 r8426912a  
    8888
    8989        int res = child_device_register_wrapper(parent, VIRTUAL_DEVICE_NAME,
    90             VIRTUAL_DEVICE_MATCH_ID, VIRTUAL_DEVICE_MATCH_SCORE);
     90            VIRTUAL_DEVICE_MATCH_ID, VIRTUAL_DEVICE_MATCH_SCORE,
     91            NULL);
    9192
    9293        return res;
    … …  
    136137
    137138        res = child_device_register_wrapper(parent, PLATFORM_DEVICE_NAME,
    138             match_id, PLATFORM_DEVICE_MATCH_SCORE);
     139            match_id, PLATFORM_DEVICE_MATCH_SCORE, NULL);
    139140
    140141        return res;

  • uspace/drv/rootvirt/devices.def

    r08abd81 r8426912a  
    2222},
    2323#endif
     24/* Virtual USB host controller. */
     25{
     26        .name = "usbhc",
     27        .match_id = "usb&hc=vhc"
     28},

  • uspace/drv/rootvirt/rootvirt.c

    r08abd81 r8426912a  
    8484
    8585        int rc = child_device_register_wrapper(parent, virt_dev->name,
    86             virt_dev->match_id, 10);
     86            virt_dev->match_id, 10, NULL);
    8787
    8888        if (rc == EOK) {

  • uspace/drv/test1/test1.c

    r08abd81 r8426912a  
    6262
    6363        int rc = child_device_register_wrapper(parent, name,
    64             match_id, match_score);
     64            match_id, match_score, NULL);
    6565
    6666        if (rc == EOK) {

  • uspace/drv/test2/test2.c

    r08abd81 r8426912a  
    6464
    6565        int rc = child_device_register_wrapper(parent, name,
    66             match_id, match_score);
     66            match_id, match_score, NULL);
    6767
    6868        if (rc == EOK) {

  • uspace/lib/c/include/assert.h

    r08abd81 r8426912a  
    5757                        printf("Assertion failed (%s) at file '%s', " \
    5858                            "line %d.\n", #expr, __FILE__, __LINE__); \
     59                        stacktrace_print(); \
     60                        core(); \
    5961                        abort(); \
    6062                } \

  • uspace/lib/c/include/ipc/dev_iface.h

    r08abd81 r8426912a  
    3838        HW_RES_DEV_IFACE = 0,
    3939        CHAR_DEV_IFACE,
     40
     41        /** Interface provided by any USB device. */
     42        USB_DEV_IFACE,
     43        /** Interface provided by USB host controller. */
     44        USBHC_DEV_IFACE,
     45
    4046        DEV_IFACE_MAX
    4147} dev_inferface_idx_t;
    … …  
    4955        DEV_IFACE_ID(DEV_FIRST_CUSTOM_METHOD_IDX)
    5056
     57/*
     58 * The first argument is actually method (as the "real" method is used
     59 * for indexing into interfaces.
     60 */
     61
     62#define DEV_IPC_GET_ARG1(call) IPC_GET_ARG2((call))
     63#define DEV_IPC_GET_ARG2(call) IPC_GET_ARG3((call))
     64#define DEV_IPC_GET_ARG3(call) IPC_GET_ARG4((call))
     65#define DEV_IPC_GET_ARG4(call) IPC_GET_ARG5((call))
     66
    5167
    5268#endif

  • uspace/lib/c/include/ipc/kbd.h

    r08abd81 r8426912a  
    3939
    4040#include <ipc/ipc.h>
     41#include <ipc/dev_iface.h>
    4142
    4243typedef enum {
    43         KBD_YIELD = IPC_FIRST_USER_METHOD,
     44        KBD_YIELD = DEV_FIRST_CUSTOM_METHOD,
    4445        KBD_RECLAIM
    4546} kbd_request_t;

  • uspace/lib/drv/Makefile

    r08abd81 r8426912a  
    2929
    3030USPACE_PREFIX = ../..
    31 EXTRA_CFLAGS = -Iinclude
     31EXTRA_CFLAGS = -Iinclude -I$(LIBUSB_PREFIX)/include
    3232LIBRARY = libdrv
    3333
    … …  
    3535        generic/driver.c \
    3636        generic/dev_iface.c \
     37        generic/remote_char_dev.c \
    3738        generic/remote_hw_res.c \
    38         generic/remote_char_dev.c
     39        generic/remote_usb.c \
     40        generic/remote_usbhc.c
    3941
    4042include $(USPACE_PREFIX)/Makefile.common

  • uspace/lib/drv/generic/dev_iface.c

    r08abd81 r8426912a  
    4141#include "remote_hw_res.h"
    4242#include "remote_char_dev.h"
     43#include "remote_usb.h"
     44#include "remote_usbhc.h"
    4345
    4446static iface_dipatch_table_t remote_ifaces = {
    4547        .ifaces = {
    4648                &remote_hw_res_iface,
    47                 &remote_char_dev_iface
     49                &remote_char_dev_iface,
     50                &remote_usb_iface,
     51                &remote_usbhc_iface
    4852        }
    4953};

  • uspace/lib/drv/generic/driver.c

    r08abd81 r8426912a  
    512512 */
    513513int child_device_register_wrapper(device_t *parent, const char *child_name,
    514     const char *child_match_id, int child_match_score)
     514    const char *child_match_id, int child_match_score,
     515    devman_handle_t *child_handle)
    515516{
    516517        device_t *child = NULL;
    … …  
    539540        if (rc != EOK)
    540541                goto failure;
    541        
     542
     543        if (child_handle != NULL) {
     544                *child_handle = child->handle;
     545        }
     546
    542547        return EOK;
    543548       

  • uspace/lib/drv/include/driver.h

    r08abd81 r8426912a  
    146146extern int child_device_register(device_t *, device_t *);
    147147extern int child_device_register_wrapper(device_t *, const char *, const char *,
    148     int);
     148    int, devman_handle_t *);
    149149
    150150/*

  • uspace/srv/devman/devman.c

    r08abd81 r8426912a  
    133133        printf(NAME": the '%s' driver was added to the list of available "
    134134            "drivers.\n", drv->name);
     135
     136        printf(NAME ": match ids:");
     137        link_t *cur;
     138        for (cur = drv->match_ids.ids.next; cur != &drv->match_ids.ids; cur = cur->next) {
     139                match_id_t *match_id = list_get_instance(cur, match_id_t, link);
     140                printf(" %d:%s", match_id->score, match_id->id);
     141        }
     142        printf("\n");
    135143}
    136144

  • uspace/srv/devman/main.c

    r08abd81 r8426912a  
    458458       
    459459        if (driver == NULL) {
    460                 printf(NAME ": devman_forward error - the device is not in %" PRIun
    461                     " usable state.\n", handle);
     460                printf(NAME ": devman_forward error - the device %" PRIun \
     461                    " (%s) is not in usable state.\n",
     462                    handle, dev->pathname);
    462463                ipc_answer_0(iid, ENOENT);
    463464                return;

  • uspace/srv/hid/console/console.c

    r08abd81 r8426912a  
    317317static void change_console(console_t *cons)
    318318{
    319         if (cons == active_console)
     319        if (cons == active_console) {
    320320                return;
     321        }
    321322       
    322323        fb_pending_flush();
    … …  
    458459                        if (IPC_GET_ARG1(call) == 1) {
    459460                                int newcon = gcons_mouse_btn((bool) IPC_GET_ARG2(call));
    460                                 if (newcon != -1)
     461                                if (newcon != -1) {
    461462                                        change_console(&consoles[newcon]);
     463                                }
    462464                        }
    463465                        retval = 0;
    … …  
    710712}
    711713
    712 static bool console_init(char *input)
    713 {
    714         /* Connect to input device */
    715         int input_fd = open(input, O_RDONLY);
    716         if (input_fd < 0) {
    717                 printf(NAME ": Failed opening %s\n", input);
    718                 return false;
    719         }
    720        
    721         kbd_phone = fd_phone(input_fd);
    722         if (kbd_phone < 0) {
     714static int connect_keyboard(char *path)
     715{
     716        int fd = open(path, O_RDONLY);
     717        if (fd < 0) {
     718                return fd;
     719        }
     720       
     721        int phone = fd_phone(fd);
     722        if (phone < 0) {
    723723                printf(NAME ": Failed to connect to input device\n");
    724                 return false;
     724                return phone;
    725725        }
    726726       
    727727        /* NB: The callback connection is slotted for removal */
    728728        sysarg_t phonehash;
    729         if (ipc_connect_to_me(kbd_phone, SERVICE_CONSOLE, 0, 0, &phonehash) != 0) {
     729        int rc = async_req_3_5(phone, IPC_M_CONNECT_TO_ME, SERVICE_CONSOLE,
     730            0, 0, NULL, NULL, NULL, NULL, &phonehash);
     731        if (rc != EOK) {
    730732                printf(NAME ": Failed to create callback from input device\n");
     733                return rc;
     734        }
     735       
     736        async_new_connection(phonehash, 0, NULL, keyboard_events);
     737
     738        printf(NAME ": we got a hit (new keyboard \"%s\").\n", path);
     739
     740        return phone;
     741}
     742
     743/** Try to connect to given keyboard, bypassing provided libc routines.
     744 *
     745 * @param devmap_path Path to keyboard without /dev prefix.
     746 * @return Phone or error code.
     747 */
     748static int connect_keyboard_bypass(char *devmap_path)
     749{
     750        int devmap_phone = async_connect_me_to_blocking(PHONE_NS,
     751            SERVICE_DEVMAP, DEVMAP_CLIENT, 0);
     752        if (devmap_phone < 0) {
     753                return devmap_phone;
     754        }
     755        ipc_call_t answer;
     756        aid_t req = async_send_2(devmap_phone, DEVMAP_DEVICE_GET_HANDLE,
     757            0, 0,  &answer);
     758
     759        sysarg_t retval = async_data_write_start(devmap_phone,
     760            devmap_path, str_size(devmap_path));
     761        if (retval != EOK) {
     762                async_wait_for(req, NULL);
     763                ipc_hangup(devmap_phone);
     764                return retval;
     765        }
     766
     767        async_wait_for(req, &retval);
     768
     769        if (retval != EOK) {
     770                ipc_hangup(devmap_phone);
     771                return retval;
     772        }
     773
     774        devmap_handle_t handle = (devmap_handle_t) IPC_GET_ARG1(answer);
     775
     776        ipc_hangup(devmap_phone);
     777
     778        int phone = async_connect_me_to(PHONE_NS,
     779            SERVICE_DEVMAP, DEVMAP_CONNECT_TO_DEVICE, handle);
     780        if (phone < 0) {
     781                return phone;
     782        }
     783
     784        /* NB: The callback connection is slotted for removal */
     785        sysarg_t phonehash;
     786        int rc = async_req_3_5(phone, IPC_M_CONNECT_TO_ME, SERVICE_CONSOLE,
     787            0, 0, NULL, NULL, NULL, NULL, &phonehash);
     788        if (rc != EOK) {
     789                printf(NAME ": Failed to create callback from input device\n");
     790                return rc;
     791        }
     792
     793        async_new_connection(phonehash, 0, NULL, keyboard_events);
     794
     795        printf(NAME ": we got a hit (new keyboard \"/dev/%s\").\n",
     796            devmap_path);
     797
     798        return phone;
     799}
     800
     801
     802static int check_new_keyboards(void *arg)
     803{
     804        char *class_name = (char *) arg;
     805
     806        int index = 1;
     807
     808        while (true) {
     809                async_usleep(1 * 500 * 1000);
     810                char *path;
     811                int rc = asprintf(&path, "class/%s\\%d", class_name, index);
     812                if (rc < 0) {
     813                        continue;
     814                }
     815                rc = 0;
     816                rc = connect_keyboard_bypass(path);
     817                if (rc > 0) {
     818                        /* We do not allow unplug. */
     819                        index++;
     820                }
     821
     822                free(path);
     823        }
     824
     825        return EOK;
     826}
     827
     828
     829/** Start a fibril monitoring hot-plugged keyboards.
     830 */
     831static void check_new_keyboards_in_background()
     832{
     833        fid_t fid = fibril_create(check_new_keyboards, (void *)"keyboard");
     834        if (!fid) {
     835                printf(NAME ": failed to create hot-plug-watch fibril.\n");
     836                return;
     837        }
     838        fibril_add_ready(fid);
     839}
     840
     841static bool console_init(char *input)
     842{
     843        /* Connect to input device */
     844        kbd_phone = connect_keyboard(input);
     845        if (kbd_phone < 0) {
    731846                return false;
    732847        }
    733        
    734         async_new_connection(phonehash, 0, NULL, keyboard_events);
    735        
     848
    736849        /* Connect to mouse device */
    737850        mouse_phone = -1;
    … …  
    749862        }
    750863       
     864        sysarg_t phonehash;
    751865        if (ipc_connect_to_me(mouse_phone, SERVICE_CONSOLE, 0, 0, &phonehash) != 0) {
    752866                printf(NAME ": Failed to create callback from mouse device\n");
    … …  
    840954        async_set_interrupt_received(interrupt_received);
    841955       
     956        /* Start fibril for checking on hot-plugged keyboards. */
     957        check_new_keyboards_in_background();
     958
    842959        return true;
    843960}
    … …  
    859976        if (!console_init(argv[1]))
    860977                return -1;
    861        
     978
    862979        printf(NAME ": Accepting connections\n");
    863980        async_manager();

  • uspace/srv/net/tl/udp/udp.c

    r08abd81 r8426912a  
    742742        int socket_id;
    743743        size_t addrlen;
    744         size_t size;
     744        size_t size = 0;
    745745        ipc_call_t answer;
    746746        size_t answer_count;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.